2023年06月16日 14:17:33 来源：玉环双山机械有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量：34
夹具技术是汽车座椅骨架的重要工艺。在目前的技术水平下，该工艺主要由机械手焊接而成，机械手是机械设备，其精度、稳定性和效率是人工的几倍以上，具有较高的应用价值。然而，在实际应用中，人们了解到许多汽车座椅骨架机都是生产出来的。机械手焊接过程中存在参数不足的问题，导致汽车座椅骨架的耐久性和舒适性差。在这些问题的影响下，不仅会导致用户舒适度的下降，而且还会存在一定的安全隐患。因此，本文认为目前汽车座椅骨架机械手动夹具的焊接工艺具有优化的必要性，并对其优化方法进行了探讨。
在汽车座椅骨架的生产过程中，不能盲目地进行机械手工夹具焊接。在此之前，首先要进行设计工作，依靠设计工作的结果来保证机械手工夹具焊接的方向。在设计中，首先根据绘图软件的要求绘制，在完成绘图后，应选择相应的图像分析软件，如UG、CATIA等，在类软件的应用下，设计者可以了解当前绘图结果的不足，以优化绘制方案，这部分的分析需要围绕有限元原理进行。另外，优化渲染方案不仅可以优化渲染结果的缺点，而且需要充分考虑渲染结果的难度，因为困难的渲染方案不仅会给实际生产带来障碍，而且会带来更多的成本。
该夹具主要由夹具、调整和连杆组成，用于支持外力因素驱动汽车座椅骨架的运动，因此在设计中应充分考虑汽车座椅骨架的位置和周围空间，有利于限度地发挥夹具的活动空间，给使用者带来的感觉。在此之后，由于连杆的运动方式非常多样化，因此需要注意连杆机构的调整。如果连杆质量不够，则很容易对连杆进行调整，连杆机构的调整主要集中在密封性和翻转部件的调整上，必须根据人的力学和功能要求进行设计。在此基础上，保证夹具满足机械手焊接工艺的要求。
传统的二维焊接技术在焊接过程中存在诸多缺陷，不利于焊接精度的提高。因此，在现代技术水平下，汽车生产企业开始采用三维造型技术来弥补二维图纸的不足。三维造型技术可以显示汽车座椅骨架的内外轮廓，使设计者能够直观地分析汽车座椅骨架的力学性能。如果存在缺陷，可以及时调整。通过三维工艺设计，可以准确地指导焊接工作，根据三维设计图纸设置机械臂的运动参数，保证焊接工作的准确性和可靠性。
一般情况下，在对汽车座椅骨架机械手进行正式焊接之前，必须保证焊接位置保持稳定。如果稳定性不够，由于外力的作用，焊接位置会发生偏移，从而影响夹具的精度。即使在机械手的应用中，这种现象也是非常普遍的。具体来说，机械手在焊接时，不可避免地会碰到夹具的焊接部分，从而形成推力。此时，如果焊接部分的稳定性不够，如果焊接部分无法抵抗推力，就会产生位移，最终导致焊接质量的下降。
焊接本身会对夹具造成一定的损伤，但只要不过大，就不会产生太大的冲击，而在机械手焊接夹具中，由于工艺要求，一些焊接部件需要反复焊接，此时重复焊接会导致损伤程度的增加，容易导致焊接误差，如焊接坑深度过深等，导致接头暴露长度不能满足设计要求。因此，在重复焊接过程中容易引起夹具焊接过程的质量问题，应引起重视。
传统机械手工装夹具焊接工作当中，其需要针对夹具上不同的点位来进行焊接，此时各焊接点因为设计需求，其本身的高度并不会相同，如此导致机械手在操作时会受到一些阻碍，不利于焊接工艺的开展。此外，因为焊接点的参差不齐，机械手作为自动化设备其本身并没有识别限制的能力，所以在一些影响力不大、误差不大的限制之下，机械手可能会出现错误的焊接举动。
为了保证焊接件的稳定性，焊接固定支架可用于在焊接前保持各焊接部位的稳定性。焊接固定支架是一种结构简单、成本低、应用有效的支撑装置，采用双向力学原理维护焊接部件的稳定性，达到优化焊接部件稳定性的目的。其次，在使用焊接固定支架时，必须注意机械手的操作路径，如果两者相互碰撞，很容易阻碍焊接工艺的发展。另外，焊接固定支架存在一个缺陷，即拆卸比较困难，因为为了提高稳定性，焊接固定支架的安装通常很紧凑，因此本文建议焊接固定支架一次安装，一次拆卸。
反复焊接造成的误差是在所难免的，因此要对此进行优化就应当尽可能避免反复焊接的需求出现，针对此问题，本文建议采用一次装卡模式来进行改善。所谓一次装卡即是在夹具拼接之前，充分的对机械手臂操作路径进行考虑，保障机械手臂能够的接触到准确焊接点，此时介于机械手臂的高性能即可避免反复焊接需求。
①在进行焊接之前，需要尽可能将所有焊接点升至同一水平面或者相近水平面，此时可以消除机械手在对焊接点单面进行焊接时的限制；②当完成单面焊接之后，需要将焊接点继续升高，此时即可将焊接点的另一面暴露出来，此时机械手臂可以直接从下方对此进行焊接，有效避免了焊接工作中的阻碍。
本文主要分析了汽车座椅骨架机械手焊接夹具技术的优化方法。为了了解该技术，首先对汽车座椅骨架机械手焊接夹具的工艺流程进行了分解，然后介绍了该工艺中常见的问题，最后提出了改进建议。
