直线电机及其配套控制器虽然在市场上已存在多时，但市场上的同类产品在性能、价格、稳定性等方面往往参差不齐。特别是当今技术开放式的市场环境，不同厂商所生产的直线电机的控制模块大多是大同小异，在技术上几乎没有什么创新与变革。对于一些传统工业，它们虽然对直线电机控制模块的设计上没有什么特殊的要求，但是，随着现代电子技术的飞速发展，特别是电子产品集成化、模块化的设计思想的迅速崛起，人们对电子产品的技术性能指标的要求也越来越高。国外的直线电机品牌以一种异军突起的势头迅速占领国内市场。特别是新加坡PBA直线电机以及日本沙迪克直线电机。

由于直线电机是一种直驱电机，可以有效地克服无刷刷直流电机，步进电机，伺服电机等由于换向火花所引起的转矩波动与电磁干扰等问题，而且还兼具易于控制，精度较高的特点。所以随着直线电机在相关工业中的推广使用，人们对其控制性能要求也不断提高。因此，国内直线电机厂商研制高性能的直线电机的控制系统成为一项普遍关注的课题。

在DSP问世之前，设计者进行传统的电机控制主要使用2种组合：用便宜的控制器控制昂贵的直流电机，或用复杂的控制器控制交流电机。随着控制理论的发展，为了研制高性能控制器，一般的单片机或多片微处理器都不能满足复杂而*的控制算法，使直线电机的控制不能达到比较高的精度要求。

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