机械故障诊断学是1门近210年内发展起来的新学科，是现代化装备维修技术的重要组成部份，并且正在日趋成为装备维修管理工作现代化的1个重要标志。此项技术的利用主要是对确保机械装备的安全，提高产品质量，节俭维修费用和避免环境污染起着很重要的作用。

在机械故障装备的的状态监测和故障诊断技术中有多种方法可以使用。例如振动监测技术、油液分析技术、红外测温技术、声发射技术，无损检测技术等。其中振动监测技术是普遍采取的基本方法，由于振动的理论和丈量方法都比较成熟，且简单易行。另外，据统计，机械故障90%可以从振动丈量中检测出来。振动丈量和信号分析1直是作为预知维修的主要手段，各行业装备部门要展开这项工作1般都是从这2方面起家的。

振动监测技术就是“对装备的振动信号进行检测、分析处理，故障辨认和预报的1种技术”。

2、简易诊断与精密诊断

装备的状态监测技术是指对装备（部件、零件）的某些特点参数进行测试，并根据所得测定值与规定的正常值来作比较以判断装备的工作状态是不是正常或异常（存在故障），也称为简易诊断。

装备故障诊断技术则不但要对机器装备的状态是不是正常作出判断，更重要的是对机器故障的缘由、部位及严重程度作出估计。故称为精密诊断。

目前比较普及的还是简易诊断（状态监测），而精密诊断真正用于生产还是少数，而且主要用于高精尖装备上。这1状态欧美和日本都1样，具有普遍性。这表明简易诊断比较成熟，简便易行，而精密诊断还属于1种开发性技术，尚不够成熟。另外精密诊断的费用也比较高，需要精密的仪器，要由经过专门训练的工程师来进行，所以只在重要的装备上进行。这1点对我国开发推行诊断技术时值得注意。当前应当把重点放在普及简易诊断或状态监测上。同时积极开发精密诊断技术，使它尽快到达使用水平。据相关资料统计，利用简易诊断仪器可以解决装备运行中50%的故障。因而可知，简易诊断在装备管理与维修中的重要作用。

以日本新日铁公司为例，看装备诊断技术在装备管理与维修中的利用：（图1）
新日铁认为：在大型钢铁联合企业中，为确保全系统装备的正常运行，有两项技术必须实行。1是有效地监视机器状态，即“装备监测技术”。2是精确的诊断方法。即：“精密诊断技术”。

1.“装备监测技术”。这类技术应满足以下要求

● 能迅速地对各种类型的机械进行丈量

● 能进行现场结论

● 经济,使用方便

目前，新日铁在这方面已开发出了1系列的硬件，专门用于钢铁联合企业中的各类装备，新日铁把用于装备监测技术的硬件分为3类：

（1） 第1类是供平常检查人员随身携带使用的，能定量显示结果的各种小型仪器。比方：机器检测器，油膜检测器，小型测振仪'>测振仪、马达检测器，声发射裂纹检测器等。

（2） 第2类是监视仪表，通常是安装在现场的，可进行自动数据采样，自动数据记录与作为偏向管理的图谱相对比，异常情况辨别图谱显示等等，比方：旋转机械监视仪，紧缩机监测仪，热轧机监视仪等。

（3） 第3类是数据控制系统,这需要第1类仪器丈量得到的数据作为输入才能进行工作。可自动处理大量丈量数据，并记录，贮存与控制图谱相对比，发出控制信号等

2.“精密诊断技术”

当通过使用装备监测技术进行丈量，与作为偏向管理的图谱或数值相比较以后，当指出已存在故障或是预测可能产生故障时，有必要进行精密诊断，通过精密诊断，不但要肯定故障是不是的确存在，并且，当存在故障时，还需诊断出它的位置，缘由及程度，新日铁认为：这类技术必须由专门的、称为精密诊断检查的技术人员来进行，在这方面，新日铁近几年来也开发出了2类仪器：

（1） 1类是专门用的仪器，主要是用于旋转机械的，这类仪器通常必须配合各种软件技术（比方：参照诊断手册，振动严重性判据等）进行使用，同时，结合装备状态进行分析、判断，比方：旋转机械自动诊断系统，自动平衡仪，声发射裂纹分析仪等。

（2） 另外一类是通用仪器，用于状态诊断的丈量及分析的仪器。比方：信号记录仪'>记录仪，信号分析仪，传递函数分析仪等。

由“装备监测技术”和“精密诊断技术”这大类技术就构成了新日铁的“装备状态诊断系统”如图2所示。

3、振动丈量在机器状态监测中的利用

1. 丈量方法的进步

1台设计得很好的机器，它的固有振级也很低。但当机器磨损、基础下沉、部件变形时，机器的动态性能开始出现各种细微的变化：轴变得不对中，部件开始磨损，转子变得不平衡，间隙增大。所有这些因素都在振动能量的增加上反应出来。因此，振动加重常常是机器要出毛病的1种标志，而振动是可以从机器的外表面测到的。

过去，装备工程师根据经验靠手摸、耳听来判断机器是不是正常或其故障是不是在发展。但今天机器的转速很高，许多起正告性的振动出现在高频段，因此，只有用仪器才能检测出来。做法是：在机器运行良好的状态下，具有1个典型的振级和频谱特点。而当机器的故障在发展的时候，机器的动态进程和机器零件上的1些作用力也随着变化，从而影响机器的振动能级和频谱的图形。通过这样的振动的丈量和分析，我们可以知道机器的工作状态的变化和是不是需要维修。

把振动丈量用于机器状态监测值得注意的是：

成功未必取决于早期大量投资去配备带高级计算机的分析仪器。许多成功的例子开始是在具有代表性的机组中采取不太昂贵的摹拟式振动表和分析仪。当获得经验并计划扩充时，就自然地发展为采取更快更强有力的仪器。明智的做法是1开始就购买高质量的仪器。如果许多新方案由振动丈量方面经验有限的工程师来承当，加上丈量结果不准确而且前后矛盾就会大大限制视情维修的可信度。

上海星晟检测仪器有限公司就是遵守这1思路开发出1系列便携式丈量仪器。像：VIB⑸、VIB⑴0、VIB⑴5、VIB⑵0、BT2000、BA2010等产品。

2. 丈量仪器及丈量系统

对振动进行周期监测的仪器系统按其复杂程度可分成3档：

（1） 简单系统

的系统是用1种直读式的袖珍振动表在1定的频率范围内去丈量振动级别。把丈量结果与通用标准或每台机器的专用参考值相比较。



振动丈量和装备故障诊断 振动丈量和装备故障诊断