已经用了的容量：W已用=PT=T*U^2/R=20*144/60=24瓦特小时 
剩余的容量：W剩＝W总－W已用＝12V*10AH-24=96瓦特小时
       我要补充的是，在放电前就不知道剩余容量，该怎麼计算 
       是否只能用电池容量测试仪 
       可否用其它方法去计算
       ----可以。
电池容量测试仪的测量原理有两种方法，一种是充满后计算放电量；另一种是:短时对电池充放电，再根据电压的变化同充放电量的关系，再依照经验公式计算出剩余容量。或求出容量。所以**种方法只是估算，并不一定准确。
      你可以用下面的方法来估算：测量出目前的电池电压，然后根据同类电池的充放电曲线查得对应的容量。(这种曲线网上有) 蓄电池内剩余容量的估算要在一定前提下才能估算得准确：
已知电池负荷的电器功率为X瓦，电池电压为Y伏，电池满电容量为Z安时，那么，当电池工作了S小时后，电池剩余容量为：Z-（X/Y）*S，计算时，要注意单位。计算出来的结果的单位是，安时。以5A的电流进行放电当端电压达到10.5伏就能得出该电池实际容量了5乘上用的时间,就是你要的容量了