I/O通讯是工业控制中目前的主流,作为一种已经成熟的信号交互方式,上下料机器人中当然也了。I/O板的种类繁多,是为了更好的配合用户使用,选择I/O版,在上下料机器人中也是一个需要了解的方面。
以ABB机器人为例,掌握常用ABB标准IO板,在选型中能对成本控制和功能拓展等有非常大的帮助。
上下料机器人,ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入,数字量输出,组输入,组输出,模拟量输入,模拟量输出。
一下是几种常见的上下料机器人IO板的型号:
DSQC 651:分布式I/O模块 di8\do8o2
DSQC 652:分布式I/O模块 di16\do16
DSQC 653:分布式I/O模块 di8\do8带继电器
DSQC 355A:分布式I/O模块 ai4o4
DSQC 377A:输送链跟踪单元
举ABB标准I/O板 DSQC651为例