用工业机器人进行上下料的时候，经常遇到需要采用机器视觉的情况，尤其是上料区产品规格多、姿态不统一时，机器视觉的作用就格外重要了。下面介绍几种视觉与上下料机器人的应用场景。
一、视觉引导拆码垛
机器人从托盘上逐一抓取纸箱/麻袋/周转箱等物体，并放置于传送带或码放于另一托盘上。
二、立体仓出库环节
使用10台3D相机和智能软件，配合上下料机器人进行拆垛。
视觉引导上下料机器人抓取周转箱
优点包括：
1、速度快，单次抓放时间可快至4s（使用高速吸盘且无须额外进行测高情况下）；
2、人工智能算法，可应对复杂图案、紧密贴合（****小距离为0）、倾斜、胶带、扎带等复杂情况；
3、3D相机，可以覆盖1.2m（长）*1.2（宽）*1.8（高）的托盘；
4、一次拍照可识别整层，支持多抓一放。
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