纺织生产中使用的环锭细纱机纺锭锭子锭脚在生产过程中经常会缠绕一些尾纱，影响了纺纱生产。针对这一问题，传统做法是靠人工定期去除，这样不仅效率低，而且 劳动强度大。随着粗细联技术的发展，对设备自动化程度的要求也越来越高，如何自动去除成了目前各大纺机制造企业抢占、提高纺机技术水平过程中亟待 解决的问题。

图1 环锭细纱机锭子尾纱

国内外去尾纱现状---

如图2所示，锭子A处带有滚花，是环锭细纱机落纱的关键部位。当纺纱筒管纱线绕满后，纲领板下落，纱线会在锭子A处再缠绕3~4圈，这时绕满纱线的纺纱筒管被拔走，纺纱线被拉断。由于锭子A处带有滚花，增加了纱线与锭子间的摩擦力，使被拉断留下来的纱线断头不至于滑脱锭子。落纱后，锭子上装上新的空筒管，这时纲领板上移，随着锭子的高速旋转，纱线就自动缠绕在空筒管上开始下一循环的纺纱生产。之前缠绕在锭子A处 3~4 圈的纱线就会继续缠绕，留在锭子A处。这样经过多次落纱，锭子A处就会缠绕堆积一层纱线，覆盖住滚花，使A处失去摩擦力，进而导致后续落纱时，纱线打滑绕不上，影响纺纱生产。传统的尾纱去除方法是靠挡车工人工定期割除，这样不仅影响生产效率，而且不能适应现代纺纱技术自动化发展的要求。

图2 环锭细纱机锭子落纱示意图

目前国内还没有关于锭子锭脚尾纱自动去除技术的报道，但在国外，一些纺机制造厂家已经使用了相关技术。德国的一家纺机制造商所售的细纱机已采用了去除锭子锭脚尾纱的自动装置，如图3所示。该装置采用固定电机驱动、皮带牵引的形式，将割纱器固装在牵引皮带上，沿导轨匀速来回运动，从而割除高速旋转时锭子锭脚缠绕的尾纱，割除的尾纱被细纱机附带的吸尘器吸走。此形式只适用在锭子非皮带驱动的部分细纱机上，具有局限性，而靠皮带驱动锭子旋转的细纱机由于锭子背后机内空间有限，无法采用此方法。

图3 德国制环锭细纱机去尾纱装置

新方案设计---

为了克服上述设计不通用的缺点，笔者设计开发了一种简单通用的去尾纱自行走装置。此装置的巧妙之处在于利用锭子的有序排列，将锭子座的下端部作为齿轮齿条传动装置的零部件，用微型电机驱动，从而实现整套装置的自行走。

图4 新设计的环锭细纱机去尾纱装置

如图4所示，锭子与锭子座是细纱机上的零部件，锭子在锭子座上高速旋转，锭子座固定在机架的横梁上静止不动，锭子A处有尾纱缠绕。导轨安装在细纱机的机架横梁上，电机座与导轨滑块通过螺钉连接，微型电机驱动安装在其轴上的行走轮，行走轮与锭子座啮合，在有序排列的锭子座上爬行，从而使滑块带着微型电机、 电机座沿着导轨在槽内滑行，进而使电机座B处的锯齿依次靠近高速旋转的所有有序排列的锭子，切除所有锭子A处尾纱。锯齿距锭子的距离可以调节。电机座B处的锯齿如图5所示。锯齿布满整个边缘，非常锋利，高速旋转的锭子会使缠绕在其上的尾纱因与锯齿接触而被切断脱离，从而再被细纱机附带的吸尘器吸走。

图5 环锭细纱机去尾纱装置

结论---

该装置正在进行优化设计和改进，加紧制作样机，准备安装在公司制造的环锭细纱机上，通过实践来进一步验证此方案的可行性及实用性。