旋转机械的常见故障有很多，包括不平衡、不对中、轴弯曲和热弯曲、油膜涡动和油膜振荡、蒸汽激振、机械松动、转子断叶片与脱落、摩擦、轴裂纹、旋转失速与喘振、机械偏差和电气偏差等。

01　不平衡

不平衡是各种旋转机械中Z普遍存在的故障。

引起转子不平衡的原因是多方面的，如转子的结构设计不合理、机械加工质量偏差、装配误差、材质不均匀、动平衡精度差；运行中联轴器相对位置的改变；转子部件缺损，如：运行中由于腐蚀、磨损、介质不均匀结垢、脱落；转子受疲劳应力作用造成转子的零部件（如叶轮、叶片、围带、拉筋等）局部损坏、脱落，产生碎块飞出等。

2　不对中

转子不对中通常是指相邻两转子的轴心线与轴承中心线的倾斜或偏移程度。

转子不对中可分为联轴器不对中和轴承不对中。联轴器不对中又可分为平行不对中、偏角不对中和平行偏角不对中三种情况。平行不对中时振动频率为转子工频的两倍。偏角不对中使联轴器附加一个弯矩，以力图减小两个轴中心线的偏角。

轴每旋转一周，弯矩作用方向就交变一次，因此，偏角不对中增加了转子的轴向力，使转子在轴向产生工频振动。平行偏角不对中是以上两种情况的综合，使转子发生径向和轴向振动。轴承不对中实际上反映的是轴承座标高和轴中心位置的偏差。

轴承不对中使轴系的载荷重新分配。负荷较大的轴承可能会出现高次谐波振动，负荷较轻的轴承容易失稳，同时还会使轴系的临界转速发生改变。

3　轴弯曲和热弯曲

轴弯曲是指转子的中心线处于不直状态。转子弯曲分为性弯曲和临时性弯曲两种类型。

转子性弯曲是指转子的轴呈性的弓形，它是由于转子结构不合理、制造误差大、材质不均匀、转子长期存放不当而发生性的弯曲变形，或是热态停车时未及时盘车或盘车不当、转子的热稳定性差、长期运行后轴的自然弯曲加大等原因所造成。

转子临时性弯曲是指转子上有较大预负荷、开机运行时的暖机操作不当、升速过快、转轴热变形不均匀等原因造成。

转子性弯曲与临时性弯曲是两种不同的故障，但其故障的机理是相同的。转子不论发生性弯曲还是临时性弯曲，都会产生与质量偏心情况相类似的旋转矢量激振力。

4　油膜涡动和油膜振荡

油膜涡动和油膜振荡是滑动轴承中由于油膜的动力学特性而引起的一种自激振动。

油膜涡动一般是由于过大的轴承磨损或间隙、不合适的轴承设计、润滑油参数的改变等因素引起的。根据振动频谱很容易识别油膜涡动，其出现时的振动频率接近转速频率的一半，随着转速的提高，油膜涡动的故障特征频率与转速频率之比也保持在一个定值上始终不变，常称为半速涡动。

油膜涡动和油膜振荡是两个不同的概念，它们之间既有区别，又有着密切的联系。

当机器出现油膜涡动，而且油膜涡动频率等于系统的固有频率时就会发生油膜振荡。油膜振荡只有在机器运行转速大于二倍转子临界转速的情况下才可能发生。当转速升至二倍临界转速时，涡动频率非常接近转子临界转速，因此产生共振而引起很大的振动。通常一旦发生油膜振荡，无论转速继续升至多少，涡动频率将总保持为转子一阶临界转速频率。

转子发生油膜振荡时一般具有以下特征：

①时间波形发生畸变，表现为不规则的周期信号，通常是在工频的波形上面叠加了幅值很大的低频信号；

②在频谱图中，转子的固有频率ω0处的频率分量的幅值Z为突出；

③油膜振荡发生在工作转速大于二倍一阶临界转速的时候，在这之后，即使工作转速继续升高，其振荡的特征频率基本不变；

④油膜振荡的发生和消失具有突然性，并带有惯性效应，也就是说，升速时产生油膜振荡的转速要高于降速时油膜振荡消失的转速；

⑤油膜振荡时，转子的涡动方向与转子转动的方向相同，为正进动；

⑥油膜振荡剧烈时，随着油膜的破坏，振荡停止，油膜恢复后，振荡又再次发生。如此持续下去，轴颈与轴承会不断碰摩，产生撞击声，轴承内的油膜压力有较大的波动；

⑦油膜振荡时，其轴心轨迹呈不规则的发散状态，若发生碰摩，则轴心轨迹呈花瓣状；

⑧轴承载荷越小或偏心率越小，就越容易发生油膜振荡；

⑨油膜振荡时，转子两端轴承振动相位基本相同。

5　蒸汽激振

蒸汽激振产生的原因通常有两个，一是由于调节阀开启顺序的原因，高压蒸汽产生了一个向上抬起转子的力，从而减少了轴承比压，因而使轴承失稳；二是由于叶顶径向间隙不均匀，产生切向分力，以及端部轴封