曲柄机构、连杆结构在物流输送场合因电控简单，性价比高仍是常见的一种形式。但也是容易出问题的一种结构，特别是减速机直连曲柄、连杆的模型。

那么出问题的因素和环节到底在哪里呢？

一、曲柄连杆机构驱动结构，连杆角度的变化而导致所需驱动力矩时刻在变化，又或者正反向动作变化快。导致减速机出轴端轴承间隙不均匀损坏轴承或漏油（如下图）：

二、负载的突变导致减速机内部齿轮间隙、键连接间隙的变化，产生异响。

如何去解决问题?

一、减速器出轴连接曲柄或连杆机构，减速器出轴建议采用滚子轴承并预紧【不建议采用深沟球轴承】，轴承间隙的变化会导致油封快速损坏漏油；如果只能用深沟球轴承，建议购买较大一档减速器，增加寿命。

二、减速器内部所有齿轮连接必须涂胶，确保齿轮间隙Z小。或购买齿轮间隙小的减速器。

三、减速器内部采用高粘度润滑油，减小磨损和噪音。

四、减速机安装时尽量采用低油位结构形式（油位低于油封位置），杜绝油封隐患造成的漏油。

五、曲柄或连杆头尽量靠近减速器轴肩安装，降低额外弯矩造成的断轴。

六、电机采用较高惯量的设计，降低扭矩波动，增强整体结构平稳性。