20世纪70年代之前，由于大功率连续波形&40；CW&41；激光器尚未研制成功，因此研究集中在脉冲激光焊接&40；PW&41之上。晚期的激光焊接研究大多采用红宝石脉冲激光。1ms脉冲的典型峰值输出功率PM约为5kW，脉冲能量为1～5J，脉冲频率小于或等于1hz。当时，这些激光器虽然可以在高脉冲能量之下生存，但其平均输出功率P很低，这主要是由激光器的低工作效率和发光材料的受激特性决定的。自动激光焊接机由于激光具有较高的平均功率，它一出现就成为点焊和缝焊的设备。焊接过程采用焊接接头搭接的方式进行。直到1kW超过连续功率波形激光的诞生，才有可能实现真正意义之上的激光缝焊。随着数字化技术的日益成熟，代表处动态接地技术之中的数字焊机和数字控制技术已稳步进入市场。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等国家大型基础工程，有力地推动了*焊接特别是焊接自动化技术的发展和进步。汽车及零部件制造业对焊接自动化程度的要求与日俱增。中国焊接工业正逐步走向“高效、自动化、智能化”。
