针对甜菜移栽机存在的移栽速率低、直立度低、加工精度要求高等问题,设计了一种蔬菜移栽机五杆栽植机构,由五连杆机构、鸭嘴栽植器、链轮传动机构及鸭嘴开合机构等部分组成。根据零速投苗的原理要求,通过Solid Works建模软件建立了五杆栽植机构虚拟样机模型,通过模型简化和格式转换导入ADAMS中进行运动学模拟,得出其运动轨迹以及速度位移曲线,验证了结构选择和参数设计的合理性。根据设计参数制作了样机,进行了田间试验,结果表明:株距误差率比较低,秧苗与地面的夹角角度合适,达到栽植要求。

　　甜菜移栽机的工作原理与送苗装置的结构组成的基础上,对其展开优化研究。依据横纵向送苗机构的运动协调控制与结构参数设计,加入智能自调节控制程序、相应传感器装置及自动检测系统,实现设计目标并通过给定前置条件进行运作试验。试验表明:X、Y轴送苗方向上的参数均得到理想优化效果,提升值分别可达高;优化送苗装置作用下,整体移栽伤苗率小,漏栽率小,成功取苗比例大,符合送苗装置及关键机构的设计优化初衷,移栽机的进一步改进和类似作物移栽机械开发具有参考价值。

　　甜菜移栽机的主要由电动底盘、接苗部件、栽植部件和控制系统组成,具有电力驱动、升降栽植、行距变换及栽植频率自动匹配等功能。田间试验表明:样机的续航里程至少为1. 05km,续航时间至少为2h,满足续航设计要求;漏栽率均低，倒伏率均低,株距变异系数均小,栽植深度合格率均大,栽植合格率均大,栽植株距和栽植深度稳定,各项性能指标符合旱地栽植机械的标准。