⑴点控制数控机床点控制只只需要控制机床的移动部件从一点移动到另一点的精确定位，对点与点之间的运动轨迹没有严格的要求，在移动过程中不加工，坐标轴之间的运动无关。为了实现快速准确的定位，两点之间的位移通常先快速移动，然后慢慢接近选择点，以确保定位精度，如图所示，为点控制的运动轨迹。具有点控制功能的机床主要有数控钻床、数控铣床、数控机床等。随着数控技术的发展和数控机床价格的降低，单纯用于点控制的数控机床并不多见。

⑵直线控制数控机床直线控制数控机床又称平行控制数控机床，其特点是除了基准点之间的精确定位外，还控制两个相关点之间的移动速度和路线（轨迹），但其运动路线只与机床坐标轴平行移动，即同时控制的坐标轴只有一个（即数控机床不需要插入操作功能），在移位过程中，刀具可以以的进给速度切割，一般只能加工矩形、台阶零件。具有直线控制功能的机床主要包括相对简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。这种机床的数控机床也被称为直线控制数控机床。同样，仅仅用于直线控制的数控机床也很少见。

⑶轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床，又称连续控制数控机床，其控制特点是能够同步控制两个或两个以上运动坐标的位移和速度。为了满足工件轮廓沿工件轮廓的相对运动轨迹的需要，必须按规定的比例准确协调各坐标运动的位移控制和速度控制。因此，在这种控制模式下，数控装置需要具有插头操作功能。所谓插头是根据程序输入的基本数据（如直线终点坐标、弧终点坐标、圆心坐标或半径），通过数控机床插头操作员的数学处理，描述直线或弧形的形式，即根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲，控制各坐标轴的联动位移和所需的轮廓。在运动过程中，刀具可以连续切割工件表面，并可以进行各种直线、弧形和曲线的加工。轮廓控制加工轨迹。