一、程序编制和程序媒介

数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。在对加工零件进行工艺分析的基础上，确定零件坐标系在机床坐标系上的相对位置，即零件在机床上的安装位置；刀具与零件相对运动的尺寸参数；零件加工的工艺路线、切割工艺参数和辅助装置的动作。获取零件的所有运动、尺寸、工艺参数等加工信息后，使用由文字、数字和符号组成的标准数控代码，按照规定的方法和格式编制零件加工的数控程序表。编程工作可以手动进行；对于形状繁琐的零件，需要在专用编程机或通用计算机中自动编程（APT）或CAD/CAM设计。编制的数控程序存储在一种容易输入数控装置的存储介质上。它可以是穿孔纸带、磁带和磁盘。选择哪种存储介质取决于数控装置的设计类型。

二、输入装置

输入装置的功能是将程序媒体（信息载体）上的数控代码传输并共存到数控机床中。根据控制存储介质的差异，输入装置可以是光电阅读器、磁带机或软盘驱动器。数控机床加工程序也可以通过键盘手动直接输入数控机床；数控加工程序也可以由编程计算机使用RS232C或者通过网络通信输送到数控机床。零件加工程序的输入过程有两种不同的方式:一种是边读边加工(数控机床内存小时)，另一种是将零件加工程序全部读取数控装置内部的存储器，然后从内部存储器中逐段调出进行加工。

三、数控装置

数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置发送的一个或几个数控加工程序，通过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、计算和逻辑处理，导出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其有序运动和运动。零件的轮廓图形一般由直线、弧形或其他非弧形曲线组成。刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的标准移动，即按图形轨迹移动。但是，输入零件加工程序只能是每个线段轨迹的起点和终点坐标值，不能满足要求。因此，有必要插入轨迹，即线段的起点和终点坐标值之间“密化数据点”计算中间点的一系列坐标值，将脉冲信号导出相应的坐标，控制各坐标轴（即进给运动的执行元件）的进给速度、进给方向和进给位移。