手动夹具

此类夹具是以操作工人手臂之力作为动力源，通过加紧机构夹紧工件。高速经济型数控机床为了尽量减轻工人的操作强度和保证夹紧工件的可靠性，此类夹具的夹紧机构必须具有增力和自锁作用。手动就夹具一般采用结构简单的螺旋或偏心压板机构，制造方便，但使用时的工作效率低。

气动夹具

此类夹具是用了压缩空气作为动力源，通过管道、气阀、气缸等元件，产生夹紧工件的加紧力。但需要较大的夹紧力时，常常在小型经济型数控机床和夹紧元件之间增设斜锲式，铰链式或杠杆式等扩力机构，因气动夹具的夹紧动作迅速、夹紧力稳定、操作方便，故在机械加工中得到广泛应用。

液压夹具

此类夹具是用压力油作为动力源，通过管道、液压阀、液压缸等元件，采用夹紧工件的夹紧力。液压夹具具有气动夹具的各种优点，而夹紧动作更为平稳。

采用较高油压的液压夹具，一般不用增力机构即可直接夹紧精密经济型数控机床,因而结构简单,体积较小。

4)电动夹具

此类夹具是以电动机的扭力为动力源，通过减速器产生夹紧工件的夹紧力。

此种夹具的传动部分常采用齿轮减速装置，显得结构比较复杂，加紧动作比气动和液压夹紧缓慢。

5)磁力夹具

此类夹具是以电磁铁或磁铁产生的磁力作为动力源直接夹紧工件，一般多用于切削力较小的精加工，如车床上的电磁吸盘、平面磨床的磁力工作台等。

6)真空夹具

此类夹具时利用真空泵或以压缩空气为动力源的抽气唧筒，使夹具的内腔产生真空，依靠四周大气的压力将工件压紧。此类夹具的夹紧力较小，一般适用于精加工本身刚度较低的工件，如磨削加工不导磁的薄形工件等。

7)切削力和离心力夹具

这是一种不用专门动力装置的机动夹紧夹具。这类夹具，通常是利用机床的运动或切削加工过程中产生的离心力或切削力夹紧工件。