圆锥滚子轴承内圈、外圈都为锥形滚道，滚动体亦为圆锥型，属于可分离型轴承。主要结构形式按滚动提列数划分有：单列圆锥滚子轴承、双列圆锥滚子轴承、四列圆锥滚子轴承。

按接触角的的大小划分有：

小锥角（9°＜a≤25°）

大锥角（＞25°）之分。

圆锥滚子轴承的轴向承载能力取决于接触角a，既外圈的滚道角度，接触角a越大，轴向承载能力越大。角度大小用计算系数e来表示,e值越大，接触角度越大.

一般不允许轴相对于外壳孔有倾斜，如有倾斜不超过2″。如因生产工艺要求，需作为轧钢机的轧辊轴承时，不可避免会受到弯辊力而轴线的倾斜超过2″时，轴承的滚子与滚道会产生额外应力，因此会增加轴承的载荷进而缩短轴承的使用寿命。因此DMD圆锥滚子轴承滚子与滚道具有修形接触形状，尤其是轧钢机用四列圆锥滚子轴承，除具有修形接触形状外，其各列游隙及内圈与辊颈处接触点均有特殊设计，能够有效解决因弯辊力造成轴承寿命缩短的问题。 双列圆锥滚子TDI结构形式（370000系列）2个外圈，整体内圈，外圈中间隔圈，游隙是靠隔圈的厚薄来调整的， 也可用隔圈的厚薄来调整双列圆锥滚子轴承的预过盈。其性能与两个单列圆锥滚子轴承面对面的安装性能相似，与外向型双列圆锥滚子轴承TDO结构形式（350000系列）相比，具有更小的安装空间，但刚性稍差，相比较下对不对中性不敏感。