【华云技术】“北斗+UWB”融合定位，助力智慧公路应急救援一体化管理

开幕在即，关于各国运动员、运动场馆及运动故事的趣闻纷至沓来，除了这些精彩纷呈的幕前新闻，幕后的故事你了解么？今天小编就带你认识一条充满智慧的公路，以及这背后的技术。

延崇高速公路河北段全长81.552公里，是北京-张家口期间赛区转场的公路主通道。河北省下发《关于推进全省交通运输“大智移云”发展的实施意见》（冀交科技[2018]310号）文件，确定由延崇高速承担建设智慧公路试点项目，完成基础设施数字化、路运一体化车路协同、北斗高精度定位及综合应用试点任务。

今天为你介绍的这条智慧公路，海拔落差大、隧道桥梁多，桥隧比达到 56%以上，不仅公路段卫星信号受影响，车辆定位效果不理想，隧道内更是无法利用常规的定位手段。而正是这样的严酷条件下，快速、准确、有效的应急救援、动态调度和区域协同则尤为关键，这一切都离不开精准的“时空位置信息”。

因此，华云时空技术团队联合项目方提出基于“北斗+UWB”的融合精准定位解决方案。

高速公路沿线采用地面基准站去校准因为云层遮蔽、山林阻挡及其他环境的影响而带来的卫星定位误差，最终能获得1-3cm的超高定位精度。相较于公路沿线，隧道内的定位应用则需要重新去构建和设计，抬头看不到天上的北斗星光，低头识不得山川的盘旋走向，应急救援无从谈起。下文小编将带你认识这套业界称为UWB的技术，正是它解决了隧道内的定位问题，隧道内精度小于1m。

这几年随着苹果、小米及一众车企的广而告之，UWB已是众人皆知。华云时空设计的这套隧道内UWB精准定位系统，就是利用UWB的精准测距特点，并结合Wi-Fi和蓝牙技术实现多种技术融合，施工简单，便于后期运维。为了说清楚这套系统，小编做以下简单的几点技术性展开。

首先我们从整体的解决思路出发，整套系统采用的就是融合的思路：北斗+UWB。

• 隧道外采用成熟的北斗RTK定位技术，获取车辆和人员的精准时空位置信息。

• 隧道内部署UWB基站，获取隧道内车辆和人员的精准时空位置信息。

• 通过软件进行数据整合和处理，实现隧道内外定位数据的连贯和一致性。

接着从现场具体的实现来说，北斗定位直接利用天上的北斗卫星和地上的参考基准站。

隧道沿线按照150m左右部署UWB基站，全部采用Wi-Fi无线组网方式，不需要架光纤、拉网线，只需要通电即可全天候、时时在线。前文提到的蓝牙更是便于现场的调试、管理和后期的升级。

在应急救援的车上安装车载定位终端，不管是从天上摘取的位置信息，还是从隧道内捕获的位置信息，一律通过4G专网回传到调度指挥中心。指挥中心面前的一张GIS大图上，游走于山脉大川的就是一辆辆应急救援车辆，闪烁其间的就是他们的“精准时空位置信息”。一切了然于胸，一切尽在掌握。

当然，这样的一套“北斗+UWB”精准定位应用，可不仅仅只能服务于这样的政策任务，它具有更多的推广价值和经济效益。可适配安装工程车、消防车、运输车等多型特种车辆，适用于公共交通、集装箱码头、机场场内运输、工程机械和重要物资押运等需要车辆高精度定位服务的应用领域。