步进控制柜是一种能发出均匀脉冲信号的电子产品。信号送入步进电机驱动器后，由驱动器将步进电机所需的强电流信号转换为步进电机运行所需的强电流信号。步进控制柜可控制步进电机旋转各角度。

参数设置

▲设置步进驱动器的子部分，通常较高的子部分，控制分辨率越高。但是，如果细分数太高，则会影响进给速度。一般来说，脉冲当量可被认为为0.001mm/p(此时进给速度为9600mm/min)或0.0005mm/p(进给速度为48000mm/min)用于模具机器用户，对于具有低精度要求的用户，脉冲当量可以设置得大，例如0.002mm/p(其中进给速度为19200mm/min)或0.005mm/p(此时进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机，脉冲当量的计算方法如下：脉冲当量=螺距/细分数/200。

▲起跳速度：该参数对应于步进电动机的反冲频率。所谓反冲频率，是步进电动机未被加速，能够直接开始动作的频率。通过合理地选择该参数，能够提高加工效率，并且能够避免步进电动机的运动特性差的低速级。如果该参数被选择得很大，就会产生粘接力，所以有富余。马达的工厂装运参数通常包括跳频频率参数。然而，在装配机床之后，该值可能改变，特别是在带负载运动的情况下，其值可能会降低。因此，在参照马达发货参数后，实际测量该设定参数。

▲单轴加速度：为了说明单送轴的加减速能力，单位为毫秒/秒平方。该指标由机床的物理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的转矩、阻力、切削负载等。该值越大，运动过程中加减速过程所花费的时间越小，效率越高。通常，对于步进电机，这个值在100~500之间，对于伺服系统，可以设置在400~1200之间。在安装过程中，开始设置小一点，运行一段时间，反复进行各种典型的运动，注意观察，如果没有异常，然后逐渐增加。如果发现异常，则降低该值，留下50%？99%的保险余量。

▲弯道加速度：用于描述当多个进给轴被连接时的加速和减速能力，并且该单元是mm/s的平方。它在电弧运动的情况下确定机器的速度。该值越高，在圆弧运动的情况下，机器的允许速度就越大。通常，对于由步进电机系统构成的机床，该值在400和1000之间，对于伺服电动机系统，可以设定在1000和5000之间。如果是重型机器，该值很小。在设定过程中，开始设定一个小的点，运行一段时间，重复各种典型的联动动作，注意观察，如果没有异常情况，则逐渐增加。如果发现异常条件，则降低该值，并将50%～99%的余量保留下来。考虑到步进电机的驱动能力、机械组件的摩擦和机械部件的承载能力以及实际使用机床用户时三个轴的速度，可以在制造商的参数中修改每个轴的速度。

▲根据三个轴零点传感器的安装位置，设置厂商参数中的回机械原点参数。当设置正确后，可运行“操作”菜单中的“回机械原点”。先单轴回，如果运动方向正确则继续回，否则需停止，重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向，直至所有轴都可回机械原点。