多维力传感器中比较常见的是三维力传感器、二维力压扭传感器跟四维力传感器。这些传感器能够同时测力笛卡尔坐标系内的多个方向受力或是扭矩力。多维力传感器的技术含量较高，其中如何避免传感器力之间的耦合误差是多维力传感器中要解决的难点。多维力传感器应用于机器人、汽车、国防、医疗等多个领域。

误区1：只考虑力，弯矩考虑不够。

只考虑了外力大小，未考虑力臂（受力点离传感器中心的距离）引起的弯矩。

误区2：量程选择不合适。

传感器量程用得过满，碰撞、误用、机器人移动加速度等引起力和力矩考虑不够。

误区3：空间未充分利用。

夹具和工件很大，力传感器尺寸却很小。

误区4：布置位置不合理。

传感器离受力点太远，使得传感器承受了多余的力和力矩。

误区5：电气接口选型失误。

电气接口选型不合适造成精度降低、分辨率不够、通信延时等问题。

LZ-SWY三维力压扭传感器

一旦掉入误区，传感器的耐用程度和使用效果就会大打折扣，然而这类传感器又价格较贵，那么我们在选择多维力传感器的时候要注意哪些问题呢？建议您从以下几个方面破局：

1.量程范围

XYZ三维空间内施加在传感器上的力和扭矩都要考虑，外力/扭矩的大小是传感器量程范围的80%左右。

2.测量精度

要根据具体的应用场合考虑，精度和分辨率决不能等同看待。分辨率是指传感器能分辨的最小信号，精度是指传感器测量值与标称值的最小差异。

3.外形尺寸及安装方式

六轴力传感器的电线或接头固定于固定端，为防止电线的摆动或拉扯对力传感器的测量造成影响，固定端一定要固定，外力从加载端加载。

4. 电气接口

电气接口分为数字通信型（RS485/ RS232）和模拟电压型（mV / V）。模拟输出型传感器在后端控制应用程序上有更大的灵活性，但需要配备额外的数据采集卡。数字输出型传感器则更方便使用，但通信协议需按照生产厂家的标准。

5. 使用场所

多维力传感器适用于绝大多数环境下，如在特殊环境或是恶劣环境下使用，

需要对传感器进行特殊处理。如高温、低温环境下，对传感器应变片就有不同的要求，需要选择高温、低温应变片。如在户外使用淋雨作业或是水下作业时，则要对传感器进行特殊防水处理。

如需要选购多维力传感器，可以根据以上的五个方面，将传感器需求信息传达给供应商，供应商会根据经验，为您提供的传感器。