张力传感器的组成主要包括以下几个部分：

传感器体：用于测量张力的部分，通常采用金属或合金材料制成。

应变片：安装在传感器体上，用于测量传感器体在受力时的应变变化，从而计算出所测量的张力。

信号调理电路：用于对应变片输出的电信号进行放大、滤波、线性化等处理，以获得准确的张力测量结果。

电缆：传输传感器体测量的电信号。

外壳：保护传感器体和内部电路，通常采用金属或塑料材料制成。

连接器：连接传感器体和测量仪器，通常采用电缆连接。

以上是常见的张力传感器组成部分，不同型号的传感器可能会有所不同。

张力传感器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，好输出给外围执行机构去控制，终达到偏差小，系统响应快的目的。 

        一套典型的张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，磁粉制动器和离合器构成。  线圈静止型磁粉离合器和磁粉制动器是控制输入电流，达到改变输出转钜的自动化器件。 当线圈不通电时，输入轴旋转，磁粉在离心力的作用下，压附于夹环内壁，输出轴与输入轴没有接触，此时，为空转状态。 当线圈通电时，磁粉在磁力线作用下产生磁链，从而使输出轴与输入轴成为一刚体而旋转，并在超载时产生滑差，此时为工作状态。从而达到传递扭矩的目的。