焊接机器人解析
2025年04月13日 08:26:34
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焊接机器人解析
焊接机器人是从事焊接（包括切开与喷涂）的工业机器人。根据世界标准化安排（ISO）工业机器人归于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化范畴。为了适应不同的用途，机器人最终一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同东西或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切开或热喷涂。
主要有以下长处：
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的方式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，削减相应的设备出资。
因而，在各行各业已得到了广泛的应用。
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