摇臂钻床是一种金属切削类机床适合于中小型零件的加工，是一种通用型机床。通过安装不同的刀具既能完成钻床所具备的工件钻孔、扩孔操作，又能完成各种工件的平面、斜面的加工。这种设备的使用范围较为广泛。

摇臂钻床的主要用途就要体现在机械加工与机械制造。摇臂钻床适用于中、大型金属零件上钻孔、扩孔、铰孔、锪平面、及攻螺纹，

液压型摇臂钻床主要功能动作完结的手柄、按钮等操作部件会合在主轴箱上,摇臂钻运动部件较多，为了简化传动装置，采用多台电动机拖动。

例如Z3040型摇臂钻床采用4台电动机拖动，他们分别是主轴电动机，摇臂升降电动机，液压泵电动机和冷却泵电动机，这些电动机都采用直接启动方式。为了适应多种形式的加工要求，设备主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。 主运动和进给运动均为主轴的运动，为此这两项运动有一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构，进给传动机构实现主轴的旋转和进给。内外主轴的夹紧与放松、主轴与摇臂的夹紧与放松可用机械操作、电气—机械装置，电气—液压或电气—液压—机械等控制方法实现。若采用液压装置，则备有液压泵电机，拖动液压泵提供压力油来实现，液压泵电机要求能正反向旋转，并根据要求采用点动控制。