2025年04月24日 09:34:21 来源：深圳市奥德斯智能科技有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量：2
立式加工中心厂家在运行机床中出现紧急情况，立式加工中心机床需要立即停止运动或切掉动力装置的主电源，需要在数控装置操作面板和手持单元上，配置急停按钮。
急停回路是为了保证机床的安全运行而设计的，整个系统的各个部分出现故障均有可能引起急停，出现故障问题：
| 故障现象 | 故障原因 | 排除方法 |
| 机床一直处于急停状态，不能复位 | 1、电气方面的原因； 2、系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能满足引起的急停故障；PLC软件未向系统发送复位信息。检查KA中间继电器；检查PLC程序； 3、PLC中规定的系统复位所需要完成的条件未满足要求。如伺服动力电源准备好，主轴驱动准备好等信息未到达； 4、PLC程序编写错误； 5、防护门没有关紧。 | 1、检查急停回路，排除线路方面的原因； 2、按照系统的要求正确的设置参数； 3、根据电气原理图，再根据系统的检测功能，判断什么条件未满足，并进行排除； 4、重新调试PLC； 5、关紧防护门。 |
| 数控系统在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障 | 1、负载过大，如负载过大，或者夹具夹偏造成的摩擦力或阻力过大，从而造成加在伺服电动机的扭矩过大，使电动机造成了丢步形成了跟踪误差过大； 2、偏码器的反馈出现问题，如：偏码器的电缆出现松动； 3、伺服驱动器报警或损坏； 4、进给伺服驱动系统强电电压不稳或者是电源缺相引起； 5、打开急停系统在复位的过程中，带报闸的电机由于打开抱闸时间过早，引起电机的实际位置发生了变动，产生了跟踪误差过大的报警。 | 1、减小负载，改变切削条件或装夹条件； 2、检查编码器的接线是否正确，接口是否松动或者用示波器检查编码其所反馈回来的脉冲是否正常； 3、对伺服驱动器进行更换或维修； 4、改善供电电压； 5、适当延长抱闸电机打开抱闸的时间，当伺服电机准备好以后再打开抱闸。 |
| 伺服单元报警引起的急停 | 伺服单元如果报警或者出现故障，PLC检测到后可以使整个系统处在急停状态，如：（过载、过流、欠压、反馈断线等）如果是因为伺服驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般的报警。 | 找出引起伺服驱动器报警的原因，将伺服部分的故障排除，令系统重复复位。 |
| 主轴单元报警引起的急停 | 1、主轴空开跳闸； 2、负载过大； 3、主轴过压、过流或干扰； 4、主轴单元报警或主轴驱动器出错。 | 1、减小负载或增大空开的限定电流； 2、改变切削参数减小负载； 3/4、清除主轴单元或驱动器的报警 |
