前言

在直流电机中，有刷电机是大家接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。而直流无刷电机算是一种比较新型的电动机，近几年才逐步的应用到日常生活中。但其实早就在1917年，无刷直流电机的基本思想就已经诞生了，因为有刷电机的电刷容易被磨损是一个致命缺点，这影响到了有刷电机在领域内的整体应用，人们需要一种能不需要维护就能长期使用的电机来取代它。直到1955年，美国d.harrison等人申请了用晶体管换向线路代替有刷直流电机机械电刷的，才正式标志着现代无刷电机的诞生。那么它们有什么区别呢？

有刷电机原理

有刷电机的基本结构是：定子（磁极）、转子（线圈）、机械电刷（碳刷）及换向器。电机的工作基本原理就是通过磁场换向旋转获得转动力矩，从而输出动能。而有刷电机的机械电刷及换向器在转动中起到导电和换相作用，因此电刷与换向器要不断接触摩擦，需要定期更换碳刷。结构示意图：

无刷电机原理

无刷电机的基本结构：定子（线圈）、转子（磁极）、位置传感器（霍尔传感器）及控制器。电机的工作基本原理同样是通过改变磁场获得转动力矩，从而输出动能。位置传感器及控制器相当于起到的电子换向的作用。无刷电机在工作中，线圈不动，磁极旋转，通过霍尔元件，感应磁铁磁极的位置，根据这种感应，适时切换线圈电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机，消除了有刷电机机械换向的缺点。结构示意图：

性能差异分析

1、有刷电机结构简单，成本较低，易出现故障就是碳刷磨损。无刷电机因为去除了电刷，采用电子换向，成本较贵，但从机械角度上，无刷电机几乎是免维护的了。
2、无刷相比有刷电机的另外一个优势就是低干扰了，没有了有刷电机运转时产生的电火花，数字信号控制，极大减少了对其他设备的干扰。
3、噪音方面，运转顺畅的无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音也会低许多。
4、调速方面，有刷和无刷电机的控制实质都是通过调节电压，只是无刷直流采用电子换向，利用可控硅等电路控制，通过数字控制来实现。有刷电机是调整电机供电电压高低，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。而无刷电机调速时，电机的供电电压不变，改变电调的控制信号，进而通过内部控制器改变MOS管的开关时间，来达到变速的目的。

对应微型泵产品

无刷、有刷电机在海霖微型泵都有应用。对于无刷系列产品，海霖无刷电机微型泵均内置了电机控制器，客户无需额外选购和集成电机电机驱动控制电路，并且我司在电机驱动控制电路上根据微型泵使用特性，集成了多种控制功能，比如多种调速方式：PWM调速、频率调速、旋钮调速、触控调速及485通讯（基于Modbus通讯协议）等。同时，我们还可以为客户提供了定制化需求，来满足更多客户的应用场景。 无刷电机的微型泵经过我们的实验室寿命测试发现，在负载工况下寿命可做到10000小时以上，如果是空载气体传输寿命还可以更长，适用于大负载连续不停机的场合。对于有刷系列产品，优点在于低成本、相对低的功耗、适用于间歇使用及成本控制要求不高的场合。

有刷气泵系列产品：

微型真空泵：C13、C17、C25等
本系列有刷电机真空泵主要特点是：低功耗、低成本、体积小巧，同时可以在其标称寿命内提供工业级可靠性和气密性，可在其标称真空度下大负载连续运行。

无刷气液泵系列产品：

微型真空泵：C15、C09、C26、C30、C50、C60、C61等
微型抽打气泵：D15、D23、D35、D50、D60等
微型液泵：S15、S23、S36等
本系列产品为长寿命微型泵，均采用直流无刷电机并集成无刷电机控制器，通电即可使用，并可根据客户应用场景采用多种调速方式。该系列微型泵在工作负载下可长时间连续运转，负载寿命超过10000小时，若在轻负载下工作，寿命可远远超过标称寿命。