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日本三菱伺服驱动器MR-J4-100B

2025年08月17日 08:55:20      来源:苏州崇睿仪器仪表有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:14

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日本三菱伺服驱动器MR-J4-100B
产品说明:

从业界*高*的高速•高精确度伺服,到独立式伺服、多轴体型。
型的MELSERVO-J4系列、以及满足多种用途的多阵容。
从旋转型伺服电机到直线电机、直驱电机的广泛支持,大幅提高设备的性能。

日本三菱伺服驱动器MR-J4-100B
产品概述:
三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相较于以往的MELSERVO-J3系列,性能更高,功能更强。
MR-J4-_B_伺服放大器与伺服控制器通过高速同步网络SSCNETⅢ/H连接。伺服放大器直接读取控制器发出的指令,并驱动伺服电机。
MELSERVO-J4系列对应的旋转型伺服电机采用的是22位(4194304pulses/rev)高分辨率位置编码器。此外,速度频率响应性达到2.5kHz的高速化。因此,与MELSERVO-J3系列相比,可以进行更高速更高精度的控制。
除了对应MELSERVO-J4系列对应的旋转型伺服电机以外,MR-J4-_B_伺服放大器的标配型号还可驱动线性伺服电机、直驱电机。
通过键式调整和即时自动调整功能,可以根据各种机械的特性简单调整伺服增益。
MR-J4-_B
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器
支持SSCNETⅢ/H,可在控制器 ⇔放大器之间构建使用0.22ms周期的高速串行通信的同步系统。

日本三菱伺服驱动器MR-J4-100B

产品特点:
MR-J4-_B(SSCNETⅢ/H接口)
1.通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms.
2.可实现长距离配线(大总延长距离6400m;站间大100m*64轴)
3.由于使用的光纤电缆与传统SSCNETⅢ/H相同,因此可轻松互换)

 参数规格:

伺服放大器型号MR-J4-

10B

20B

40B

60B

70B

100B

200B

350B

500B

700B

输出

额定电压

三相AC170 V

额定电流 [A]

1.1

1.5

2.8

3.2

5.8

6.0

11.0

17.0

28.0

37.0

电源输入

电压•频率

三相或单相AC200 V~240 V,50Hz/60Hz

三相AC200 V~240 V,50Hz/60Hz

额定电流  [A]

0.9

1.5

2.6

3.2

3.8

5.0

10.5

16.0

21.7

28.9

许用电压波动

三相或单相AC170 V~264 V

三相AC170 V~264 V

许用频率波动

± 5%以内

控制电路电源输入

电压•频率

单相AC200 V~240 V,50/60Hz

额定电流  [A]

0.2

0.3

许用电压波动

单相AC170 V~264 V

许用频率波动

± 5%以内

消耗电量[W]

30

45

接口用电源

24 V DC± 10%(所需电流容量:0.5A(包含CN8连接器信号))

设备端编码器接口

三菱高速串行通信

伺服放大器内置再生电阻器的许用再生电量[W]

-

10

10

10

20

20

100

100

130

170

动态制动

正弦波PWM控制/电流控制方式

通信功能

内置

编码器输出脉冲(pulse)

过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热过载继电器),伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁检测保护、线性伺服控制异常保护

安全性能

第三方认证标准

EN ISO 13849-1产品目录3 PLd,EN 61508 SIL2,EN 62061 SIL CL 2,EN 61800-5-2 SIL 2

响应性能

8ms以下(关闭STO 输入--->断路能源)

测试脉冲输入(STO)

测试脉冲周期:1Hz-25HZ

测试脉冲关闭时间:大1ms

估计平均危险侧故障时间(MTTFd)

100年以上

诊断范围

90%

危险侧故障的平均概率

1.68×10-7[1/h]

全闭环控制

准备实施

安全功能

STO(IEC/EN 61800-5-2)

通信功能

USB:连接至个人电脑等设备

构造(保护等)

自冷、开放(IP20)

强冷、开放(IP20)

强冷、开放(IP20)

紧凑安装

可以

不可以

重量 [kg]

0.8

0.8

1.0

1.0

1.4

1.4

2.1

2.3

4.0

6.2 

 

使用环境:

1轴伺服放大器与伺服电机的组合:

与周边设备的连接:

产品图片:

原创作者:苏州崇睿仪器仪表有限公司

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