2025年08月17日 09:56:16 来源：苏州崇睿仪器仪表有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量：5
日本三菱JE伺服电机HJ-KS102
产品说明：
电动机也易于使用
1.低惯性伺服电机与高惯性伺服电机加入产品线
伺服电机设计有适合高速·高频率运转的低惯性HJ-KS系列和，驱动稳定性较高的高惯性HJ-FS系列。
可以根据设备驱动部的惯量与运转模式选择适合的伺服电机。
2.提升耐环境性:
HJ-KS系列、HJ-FS系列标准采用IP65*。提升其耐环境性。* 轴贯通部位除外。
3.柔性电缆引出方向
根据电缆的选定，可将伺服电机引出的电源电缆、编码器电缆、电磁制动器电缆装至负载侧或反负载侧。
日本三菱JE伺服电机HJ-KS102
产品特点：
进步缩短节拍时间。
在以2.0 kHz为的速度频率响应别内实现了顶的基本性能。
支持利用再生电量的MR - JE - AS将会加速机械性能的大化和节能化。
1、2.0 kHz速度频率响应：通过2.0 kHz速度频率响应别的顶基本性能，大幅的改善了整定时间。实现设备的高节拍化。
2、高分辨率编码器：搭载 131072 pulses/rev (17位) 的高分辨率编码器。可实现高精度定位和顺畅的旋转。
3、大指令脉冲频率4 Mpulses/s：支持通用接口的MR-JE-AS支持4Mpulses/s的大指令脉冲频率。实现顺畅的运行。
4、位置控制/速度控制/转矩控制：MR - JE - AS的指令接口同时支持脉冲列指令和模拟量电压指令。同时支持基于脉冲列指令的位置控制以及基于模拟量电压指令的速度控制和转矩控制。
日本三菱JE伺服电机HJ-KS102
伺服放大器型号组成
伺服放大器与伺服电机组合
| 伺服电机 | 伺服放大器 | |
| HJ-KS 3000 r/min 系列 | HJ-KS13 | MR-JE-10AS |
| HJ-KS23 | MR-JE-20AS | |
| HJ-KS43 | MR-JE-40AS | |
| HJ-KS73 | MR-JE-70AS | |
| HJ-KS103A | MR-JE-100AS | |
| HJ-KS103 | MR-JE-100AS | |
| HJ-KS153 | MR-JE-200AS | |
| HJ-KS203 | MR-JE-200AS | |
| HJ-KS 2000 r/min 系列 | HJ-KS102 | MR-JE-100AS |
| HJ-KS152 | MR-JE-200AS | |
| HJ-KS202 | MR-JE-200AS | |
| HJ-FS 系列 | HJ-FS23 | MR-JE-20AS |
| HJ-FS43 | MR-JE-40AS | |
| HJ-FS73 | MR-JE-70AS | |
| HJ-FS103A | MR-JE-100AS | |
参数规格
HJ-KS 3000 r/min系列 (低惯性) 规格
| 伺服电机型号 HJ-KS | 13(B) | 23(B) | 43(B) | 73(B) | 103A(B) | 103(B) | 153(B) | 203(B) | |
| 对应伺服放大器型号 | 参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。 | ||||||||
| 电源设备容量 *1 [kVA] | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | 1.7 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | |
| 连续特性 | 定格出力 [kW] | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 1.0 | 1.5 | 2.0 |
| 额定转矩 (注3) [N・m] | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | 3.2 | 3.2 | 4.8 | 6.4 | |
| 大转矩 [N・m] | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | 9.5 | 9.5 | 14.3 | 19.1 | |
| 额定转速 [r/min] | 3000 | ||||||||
| 大转速 [r/min] | 5000 | ||||||||
| 许用瞬时转速 [r/min] | 5750 | ||||||||
| 连续额定转矩时 的功率因数 | 标准 [kW/s] | 22.7 | 17.2 | 43.3 | 50.0 | 72.7 | 36.7 | 82.6 | 108 |
| 带有电磁制动器 [kW/s] | 22.0 | 16.3 | 42.0 | 48.2 | 70.5 | 31.5 | 71.0 | 96.4 | |
| 额定电流 [A] | 1.0 | 1.2 | 2.6 | 5.6 | 5.5 | 4.9 | 8.3 | 9.3 | |
| 大电流 [A] | 3.2 | 3.8 | 8.3 | 18 | 18 | 16 | 30 | 31 | |
| 再生制动器频率 *2, *3 [回/分] | (注5) | (注6) | 277 | 176 | 143 | 71 | 360 | 263 | |
| 惯量矩J | 标准[× 10 -4 kg・m 2 ] | 0.0446 | 0.236 | 0.374 | 1.14 | 1.39 | 2.76 | 2.76 | 3.75 |
| 带有电磁制动器[× 10 -4 kg・m 2 ] | 0.0460 | 0.248 | 0.386 | 1.18 | 1.44 | 3.21 | 3.21 | 4.20 | |
| 推荐负载惯量比 (注1) | 15倍以下 | ||||||||
| 速度•位置检出器 | (增量型17位编码器 (注4)伺服电机每转的分辨率:131072pulses/rev) | ||||||||
| 油封 | 无(可支持带油封伺服电机。 (HJ-KS_J) | ||||||||
| 耐热等 | 130 (B) | ||||||||
| 结构 | 全闭自冷 (防护等:IP65) (注2) | ||||||||
| 环境条件 *4 | 环境温度 | 运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结) | |||||||
| 环境湿度 | 运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露) | ||||||||
| 环境 | 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘 | ||||||||
| 标高 | 海拔1000m及以下 | ||||||||
| 耐振动 *5 | X: 24.5 m/s 2 Y: 24.5 m/s 2 | ||||||||
| 振动等 | V10 *7 | ||||||||
| 轴的许用负载 *6 | L [mm] | 25 | 30 | 30 | 40 | 40 | 45 | 45 | 45 |
| 径向[N] | 88 | 245 | 245 | 392 | 392 | 686 | 686 | 686 | |
| 轴向[N] | 59 | 98 | 98 | 147 | 147 | 196 | 196 | 196 | |
| 重量 | 标准[kg] | 0.56 | 1.0 | 1.4 | 2.6 | 3.0 | 4.3 | 4.3 | 5.3 |
| 带有电磁制动器[kg] | 0.68 | 1.3 | 1.7 | 3.1 | 3.5 | 5.3 | 5.3 | 6.3 | |
HJ-KS 2000 r/min系列 (低惯性) 规格
| 伺服电机型号 HJ-KS | 102(B) | 152(B) | 202(B) | |
| 对应伺服放大器型号 | 参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。 | |||
| 电源设备容量 *1 [kVA] | 1.7 | 2.5 | 3.5 | |
| 连续特性 | 定格出力 [kW] | 1.0 | 1.5 | 2.0 |
| 额定转矩 (注3) [N・m] | 4.8 | 7.2 | 9.5 | |
| 大转矩 [N・m] | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |
| 额定转速 [r/min] | 2000 | |||
| 大转速 [r/min] | 3000 | |||
| 许用瞬时转速 [r/min] | 3450 | |||
| 连续额定转矩时 的功率因数 | 标准 [kW/s] | 82.6 | 137 | 159 |
| 带有电磁制动器 [kW/s] | 70.9 | 122 | 148 | |
| 额定电流 [A] | 4.7 | 8.2 | 159 | |
| 大电流 [A] | 17 | 29 | 148 | |
| 再生制动器频率 *2, *3 [回/分] | 164 | 608 | 8.3 | |
| 惯量矩J | 标准[× 10 -4 kg・m 2 ] | 2.76 | 3.75 | 27 |
| 带有电磁制动器[× 10 -4 kg・m 2 ] | 3.21 | 4.20 | 393 | |
| 速度•位置检出器 | 15倍以下 (增量型17位编码器 (注4)伺服电机每转的分辨率:131072pulses/rev) | |||
| 油封 | 无(可支持带油封伺服电机。 (HJ-KS_J) | |||
| 耐热等 | 130 (B) | |||
| 结构 | 全闭自冷 (防护等:IP65) (注2) | |||
| 环境条件 *4 | 环境温度 | 运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结) | ||
| 环境湿度 | 运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露) | |||
| 环境 | 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘 | |||
| 标高 | 海拔1000m及以下 | |||
| 耐振动 *5 | X: 24.5 m/s 2 Y: 24.5 m/s 2 | |||
| 振动等 | V10 *7 | |||
| 轴的许用负载 *6 | L [mm] | 45 | 45 | 45 |
| 径向[N] | 686 | 686 | 686 | |
| 轴向[N] | 196 | 196 | 196 | |
| 重量 | 标准[kg] | 4.3 | 5.3 | 7.2 |
| 带有电磁制动器[kg] | 5.3 | 6.3 | 8.2 | |
注) 1. 负载惯量相对于伺服电机惯量的比率。负载惯量比大于记载值时，请咨询营业窗口。
2. 轴贯通部位除外。轴贯通部位详情请参阅本产品目录p. 2-9的“关于伺服电机规格注释”的*8。
3. 在像升降轴那样会发生不平衡转矩的设备中，请将不平衡转矩设定在额定转矩的70%及以下。
4. 请勿在伺服电机附近放置磁铁等会产生磁力的物体。无法避免时，请采取设置屏蔽板等措施对磁力进行屏蔽，使伺服电机本体受到的磁力在100高斯及以下。
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原创作者：苏州崇睿仪器仪表有限公司
