润滑油灌装机按灌装方式可以划分为常压灌装机、压力灌装机、油类灌装机、小包装灌装机，中桶灌装机，大铁桶灌装机；流量计式灌装机，活塞式灌装机，称重式灌装机等。
润滑油灌装机按照自动化程度可分为半自动灌装机和全自动灌装机。常见的润滑油灌装机大都选用了流量计式灌装，流量计式灌装是指通过电脑自动跟随着油品温度与密度的不同随时调整灌装的油量，让输油量减少随温度和密度的变化而产生少量误差，计量精度比较精确。
润滑油行业的快速发展增加；饿对润滑油灌装机的市场需要，这给润滑油灌装机带来了巨大机遇的同时也带来了非常大的压力。随着润滑油行业逐渐变得规模化、集中化，市场对润滑油灌装机械的速度、性能也有了更高的要求。规模化的生产需要生产效率的生产设备来助力。如果是要提高灌装机的生产效率，那么自动化水平一定要加强提升的。目前，已经有很多厂家正着手加强机械的自动化水平程度。自动化润滑油灌装机的普遍应用，让更多企业看到了灌装产业的优势，低廉的成本更能稳定市场站住脚跟。在市场的驱动下，我国润滑油灌装机械制造业还需进一步加强机械自动化的研发程度水平。
