工业自动化控制与物流实训装置

1. 主要技术参数：

（1）单相 220 V±22 V/10 A/50 Hz； （2）直流电源：24 V/4 A，5 V/2 A； （3）具有漏电保护、过载保护、短路保护功能。

2. 由小型传输线、自动立体仓库、AGV（自动导引）小车、分流口、分拣装置、自动装卸与搬运设备、电子标签等组成的小型工业自动化物流系统。

3. 每个执行模块具有独立控制器，控制器具有总线通信控制功能。

4. 主要实训要求：

（1）开放式自主接线；

（2）具有故障报警功能；

（3）具有网络总线通信功能的触摸屏实验；

（4）具有传输线自动控制实验；

（5）具有工艺路径柔性化传输实验；

（6）具有自动化立体仓库的编程与控制实验；

（7）具有自动装卸与搬运设备、夹具的应用技术实验；

（8）具有多种传感器、RFID 应用实验；

（9）具有物流传输、存储自动化控制与应用实验；

（10）具有物流监控与规划软件，与硬件系统无缝对接，实现路径规划；

（11）具有 AGV 小车装调与控制实验；

（12）具有网络总线通信与控制实验