工业机器人离线编程软件

1、 软件包含≥36 种机器人品牌模型库，同时支持用户扩展其他品牌机器人。≥1800 组的工业机器人仿真模型及AGV、数控机床、传送带等仿真模型，且模型库可根据用户需求进行编辑与扩展；
2、仿真系统支持其他的模型仿真，如机床、桁架机器人、双臂机器人、SCARA、DELTA、输送机、叉车、夹具、模组、堆垛机、仿真人等模型运动控制；
3、软件支持数字孪生虚实结合动态仿真，具体效果为可编程控制器通过连接虚拟仿真软件中的I/O 点控制虚拟仿真软件中的仿真数字模型，虚拟仿真软件中的数字模型运动状态与真实场景中的设备运动状态相同
4、 仿真软件具有离线编程功能支持包括但不限于ABB、Kuka，Fanuc、YASKAWA、Panasonic、NACHI/OTC、Staubli、Kawasaki等主流机器人品牌单台或多台机器人离线程序的导出，支持与CAM直接通讯，或根据导入的加工轨迹文件生产机器人执行程序（如APT,UG,NC 等格式轨迹文件）
5、 软件具有专用的机器人离线编程程序编辑器，可便捷式切换子程序、程序编辑器具备完整的机器人编程功能包。
6、 软件支持Import加工路径导入功能，可导入包括但不限于NC、SLIc3r Gcode、APT、APTSOURCE、Opackage、CSV、DXF、Path等格式的路径程序导入，支持自动形成编程路径。
7、 软件具备离线编程工具包，包含但不限于创建、修改、移动等工具包，创建工具包包括创建路径、创建手动检索、创建自动检索等功能，修改工具包包含修改状态、合并状态、分离状态、线性状态声明、机器人定位器、组件定位器、外部轴配置等功能；
8、支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数；
9、包含丰富的轨迹调整优化工具包，包括但不限于如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能；
10、包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程；
11、仿真动画支持包括但不限于视频文件、3D PDF 文件和VR 视频文件导出功能。
12、提供API 功能支持，支持包括但不限于C++、Python 编程语言，用户可自定义自动化设备运动、功能模块编写、机器人离线包、工艺包等开发。
13、 支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现3个机器人的同步运动；
14、 具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能；
15、软件拥有建模功能，包含（但不限于）导入、组件、结构、几何元、行为、属性、额外等工具包；
16、具有整个工厂自动化生产线仿真功能，可包含码垛机、3种或以上类型机器人、流水线等；
17、支持与真实PLC 通讯接口，可以通过编写梯形图验证仿真系统中虚拟物料机的动作流程，并能实时监控参数的变化
18、软件支持仿真场景的二维图纸建立和导出，包含尺寸、注释、创建视图等工具包；
19、支持仿真数据处理及BOM 表导出，如节拍分析、设备利用率、生产配置清单、图纸等；