机电一体化综合实训考核设备

(一)设备概述

设备需由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运包装单元、智能物料存储单元组成；包括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能物流系统、自动检测及质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统等，是一个完整的智能工厂模拟装置，应用了工业机器人技术、PLC控制技术、变频控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术模块，可实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。

（二）设备结构要求

每个独立的单元由实训桌、执行机构、电气挂板、操作面板及控制电路等构成。每套设备除配独立的单元外，还需配有装配桌、电脑桌、学生凳等。

执行机构：设备执行机构每个功能单元都进行模块化设计、标准化电路与气路接口，整个系统由皮带输送机构、循环上料与选料机构、料瓶定位机构、物料拾取填装机构、加盖机构、拧盖机构、龙门检测机构、料盒升降机构、旋转堆垛机机构等组成，所有机构由标准气动元件、传感器、不锈钢及铝材精加工等材料组装而成，在安全、环保、精度与稳定性等指标上达到工业应用级别。

实训桌：采用冷轧钢板折弯焊接，表面静电喷塑，防火、防水、防腐蚀。实训桌下方装有四个万向轮和四个可调脚，万向轮移动时用，可调脚固定时用。实训桌台面是用铝型材拼接而成，方便学生将工件在其上任意位置、任意方式地安装，而不局限于在给定的孔位上按给定的方式安装。

挂板：斜装于实训桌正下方，可很方便地取卸、挂装。挂板上装有PLC、低压电气等元件，统一由电缆线及快速插头与实训桌上的执行机构连接。

装配桌：有机械装配桌和电气装配桌各一台。均由台身和台面两大部分组成。台身用优质Q235冷轧钢板折弯焊接，喷塑后组装连接，装配桌预设电源插座扩展孔，依据用途可加装电源插座。台面用高密度中纤板，表面贴压防火板，耐腐蚀、防静电。整个装配桌可随意拆装，方便运输安装。

工具柜：用优质Q235冷轧钢板折弯焊接，表面静电喷塑。工具柜有多个抽屉，可储藏工具，放置于装配桌底部一侧。

电脑桌：采用优质Q235冷轧钢板折弯焊接加中纤板台面组装而成。下面装4个万向轮。

（三）设备其它要求

1、系统应用综合性

系统包括智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能物流系统、自动检测及质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统等子系统。

2、知识技能全面性

设备涉及工业机器人应用技术、PLC应用技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、电力电子应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术等机电一体化知识性能。

3、竞赛功能与实训教学功能相结合

设备组合灵活，模块扩展方便，增加减少各功能模块，不影响其它模块的安装与接线。可以进行更加灵活的题目输出。设备标准配置5个工作单元，每个单元侧重于不同的知识与技能，方便教学展开，同时高度模块化的设计，又让设备的维修与维护变得相当简单更方便于教学实训。

4、组合灵活性

设备按功能化分为5个单元，可灵活搭配；模块化的设计，可以模块装调，位置灵活调整，总装连接迅速方便；单元中自由组合模块连接进行实训。

（四）设备技术参数要求

工作电源： AC220V±10％ 50Hz

额定功率：≤1.9KW

环境湿度：≤90%

安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护等用电安全保护功能

单站尺寸：不小于L600mm×W720mm×H1500mm

设备尺寸：不小于L4200mm×W720mm×H1500mm

工作站尺寸：不小于L4800mm×W3000mm×H1500mm

设备重量：不小于386kg