智能传感器实训系统
智能传感器实训系统实训系统采用模块化设计，至少包含自动装配、涂胶、质检分拣、贴标包装单、仓储、传感器组装和调试、智能移动机器人、工业云平台智能调试终端等技术，配置6套编程系统平台，独立显卡。 系统通过加装工业和智能化传感器，使其具有容量检测、质量检测、颜色识别、标签检测、压力检测、温度检测、重量检测、尺寸检测、包装缺陷检测、感应式接近检测、计数、以及自动码垛包装、RFID产品信息记录与读取等功能。系统设备可组成直线型排列和模块型两种布局。电源：AC220V，电源容量12kW，气源压力：0.5MPa；工作台外形尺寸：≥600×910×850mm，底部水平调节支撑型脚轮
1. 自动装配单元模块： 由铝合金工作台、双轴移动模组1、皮带输送机、移动电源盖上料台、移动电源机身上料台、装配工作台、PLC电气控制系统、人机界面、步进电机、旋转编码器、光电传感器、扩散反射型光电传感器、漫反射传感器等组成。
1.1双轴移动模组1： 由铝型材搭建成龙门式桁架，固定于铝合金工作台上。 主要功能应满足： 直角坐标式；不少于自由度数；步进电机+气缸驱动；末端配置手爪气缸；负载：≥1kg；X轴速度：≥2.5m/min； Z轴气缸速度：气压决定；外形尺寸：≥650×160×480mm; 2) X向模组行程：≥350mm; 3) Z轴气缸行程：≥70mm
1.2移动电源盖上料台： 由钢板、直线导轨、同步带轮、同步带、转轴、步进电机等组成。 主要功能应满足：步进电机驱动；外形尺寸：≥155×195×350mm; 行程：≥200mm
1.3移动电源机身上料台： 由钢板、直线导轨、同步带轮、同步带、转轴、步进电机等组成。 主要功能应满足：步进电机驱动； 外形尺寸：≥176×195×350mm; 行程：≥200mm
1.4装配工作台： 由钢板、双轴气缸、扩散反射型光电传感器等组成。通过气缸完成工件的组装动作。主要功能应满足：1）双轴缸径：≥16mm；外形尺寸：≥260×150×190mm; 2) 行程：≥175mm
1.5皮带输送机 铝型材搭建框架，由调速电机驱动，同步带轮组传动，输送机主体采用两组同步齿形带轮组。 主要功能应满足：有效工作宽度：≥190mm；工作长度：约600mm；工作高度：约150mm；运行速度：≥4m/min；承载能力：≥5kg；采用调速电机驱动
1.6 PLC电气控制系统 主要功能应满足：工作存储器：≥100KB；装载存储器 ：≥4MB；保持性存储器：≥10KB；数字量： ≥14DI/10DO；模拟量 ：≥2AI
1.7人机界面与编程 主要功能应满足： 1) 显示：≥7英寸的显示屏; 2）背光灯：LED；显示颜色：65535真彩色；分辨率：≥800×480 像素；显示亮度：200cd/m2；额定电压：DC24V±20%；额定功率： ≥5W