2025年08月30日 09:27:16 来源:中山柏帝机电有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量:9
1)硬件损坏机理:
磁铁退磁或碎裂:导致磁场强度不足或分布异常
霍尔传感器/磁阻元件老化:灵敏度下降或失效
机械结构变形:改变气隙距离(典型值0.1-0.5mm)
电路板故障:信号调理电路损坏,如放大器、比较器失效
接口芯片烧毁:ESD损伤或过压导致
2)电磁干扰机理:
传导干扰:通过电源线或信号线耦合(频段通常<30MHz)
辐射干扰:空间电磁场耦合(频段通常>30MHz)
地环路干扰:多点接地导致地电位差(典型>100mV即可能产生影响)
高频谐波干扰:变频器产生的PWM谐波(载波频率通常2-16kHz)
信号消失(输出恒高或恒低电平)
信号幅度衰减>50%(相对于标称值)
波形畸变(如方波上升沿时间异常增加,典型值应<100ns)
相位错误(AB相信号相位差偏离90°±10°)
索引信号(Z相)位置偏移(超出机械公差范围)
信号基底噪声增加(峰峰值>50mV需警惕)
偶发脉冲毛刺(宽度通常<1μs)
信号包络调制现象(与干扰源频率相关)
速度相关性(特定转速区间出现故障)
位置无关性(故障出现与机械位置无固定关系)
阶段:基础检查
1)电阻测量:检测电源对地阻抗(正常应>1MΩ)
2)供电验证:测量供电电压波动(应在±5%标称值内)
3)机械检查:确认轴径向跳动<0.1mm,轴向间隙<0.2mm
第二阶段:信号分析
1)静态测试:
测量零位输出电压(应与规格书一致)
检测信号直流偏置(应<100mV)
2)动态测试:
使用100MHz以上带宽示波器捕获旋转时波形
分析信号上升时间(正常<0.1μs)
检查信号过冲(应<20%幅值)
第三阶段:环境测试
频谱分析:使用近场探头扫描50MHz-1GHz频段
传导发射测试:检测电源线干扰(CE标准EN55011)
抗扰度测试:依据IEC61000-4-3进行辐射抗扰度验证
| 特征项 | 损坏阈值 | 干扰阈值 |
|---|---|---|
| 信号幅度 | <标称值的30% | 波动>±20% |
| 波形失真度 | THD>15% | THD<10%但有突发噪声 |
| 相位一致性 | AB相误差>15° | 相位抖动>5° |
| 温度相关性 | 随温度升高恶化 | 与环境温度无关 |
| 位置重复性 | 固定位置误差 | 随机性误差 |
1)磁铁退磁:使用高斯计检测表面磁场强度(应>50mT)
2)传感器失效:更换时注意安装角度误差<0.5°
3)电路维修:重点检查TVS二极管和滤波电容(建议使用X7R材质)
1)电缆处理:
采用双层屏蔽电缆(屏蔽层覆盖率>85%)
屏蔽层360°端接(转移阻抗<100mΩ/m)
2)滤波器选型:
电源端安装π型滤波器(截止频率<1MHz)
信号线使用共模扼流圈(阻抗@100MHz>500Ω)
3)接地优化:
实现单点接地(接地电阻<4Ω)
使用等电位连接导体(截面积>2.5mm²)