GUBOA编码器差分信号的应用说明
2025年09月01日 08:16:14
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在我们日常使用GUBOA编码器中,A、B、Z三相信号就可以实现位置,转速,方向,原点等信息的检测,但线缆过长时,就容易出现幅值衰减问题。所以主轴编码器引入差分讯号。这时三相信号就变为A,-A,B,-B,Z,-Z。
举例说明:若主轴编码器的A相为5V,同步/异步电机驱动器差分输入端接收A,-A信号。这时同步/异步电机驱动器zui终得到了10V电压。B相,Z相也是如此。这样就克服了衰减问题。因此,差分信号适合长线驱动。在实际工作中,有很多客户不懂主轴编码器如何去判断速度和位置。因此技术部门提供了关于利用这种主轴编码器去判断速度和位置。
线路板内有石英震荡器是系统的时钟,在單位时间计数器所计数的脉冲数除以分辨率,就是转速。我们来看图,有A相讯号及B相讯号,从图可以看到(由左往右看 看上升沿zui接近紅線)A超前B(90度),那这就是正转,反过来B超前A那就是反转。位置怎样检测?假如此主轴编码器其分辨率为360PPR,那转半圈也就输出180个脉冲,还有原点讯号,就能告诉系统总供转了多少圈,多少个脉冲,换算每个脉冲当量,那位置就出来了。

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