【方案概述】
 

厘米级高精准定位系统（支持UWB、远场RFID、蓝牙、WIFI定位） 

      高精准定位系统支持10厘米工业级高精准定位，同时支持UWB，远场RFID、蓝牙，WIFI定位。UWB定位系统具有高精度、稳定

性好、可靠性高等优点，可应用于众多领域中的物品追踪、人员定位、室内导航等应用需求。

一、UWB（Ultra-wideband）定位系统采用超宽带信号进行数据传输和定位。

UWB定位系统能够在室内和室外环境中高精准地确定物体或人员的位置。UWB的定位精度可以达到几乎的程度，不受环境等干

扰因素的影响。

远场RFID定位系统采用远距离无源RFID能够在室内外环境中中高精准对定位物体及人员的位置且标签无需电池支持，可长久的支持远距离

物体特征识别。

UWB+RFID定位系统的应用场景非常广泛，包括但不限于以下几个方面：

工业生产：系统可以用于对机器人、运输车辆等物品进行实时监控和管理，实现物流自动化、生产流程优化等目的。

室内导航：可以在室内环境中进行高精度的定位和导航，可用于市场营销、商场导购、博物馆导览、医院导诊等场景。

智能交通：可以在停车场、车库等场景中提供精准的车位定位服务，同时可以用于交通信号优化、车辆自动驾驶、物流配送等领域。

安防监控：可以用于室内和室外的安防监控，实现人员和物品的精准追踪，同时可以在紧急情况下提供快速响应和定位服务。

二、定位平台：高精准定位系统首页为数据统计页面，统计的信息可以分为数量统计、区域告警人数统计、工牌使用量的统计、区域报警率

统计以及告警消息的展示。

功能介绍：使企业管理者更加便捷的了解各项数据，更好的对企业进行管理以及做出更加正确的决策。

数据可视化分析：

1、数量统计分为在线人数的统计、工牌总数的统计、基站总数的统计、未读消息的统计。

2、区域告警人数统计主要展示的每个区域报警人数的前五名，包括越界报警、超员报警、静止报警、一键sos。

3、工牌使用量展示的是最近七天的工牌使用情况。

4、区域报警率展示的是报警率的前六个区域。

5、告警消息，告警消息主要展示的是的告警消息，可以在该列表查看告警消息的类型、告警对象、告警区域以及告警的日期。

6、对各个地图以及各个区域内的人员信息快速查看，以图表的形式展示，更加清晰。

7、主要包括人员动态数据、各类告警事件、员工巡检状态等。

实时定位：

1、在地图上展示实时定位信息，并能按条件查询不同设备及人员定位信息。

2、支持单人、多人定位，能点击查看某人的详细信息。

轨迹回放：

1、支持针对特定员工进行轨迹查询。

2、支持按照时间查看某人的轨迹（最多查看3个月轨迹回放）。

区域管理：

1、支持添加区域，并添加区域到区域组，设置管理员，设置区域状态，删除区域等。

2、能够以地图、列表形式展示当前系统区域信息，支持按条件查询。

巡检管理:

1、可查看巡检人员执行任务的轨迹，全面记录巡检时间、地点、耗时、作业顺序等。

2、结合小程序，使巡检人员执行任务更加方便，一键下发和接收巡检任务。

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三、工作流作业终端一体机：远场RFID数据集采、作业工作文档、视频、异常提示、作业日报表、查询、信息多级推送、现场流程管理、软

安灯报警、电子看板等功能。

系统简述：作业终端一体机是专业支撑生产活动的电子化作业指导而量身订做的产品，把作业指导、RFID数据集采统一管控，并实现数据链

作业指导实时互补的一体化终端。通过无纸化作业，降低企业成本，增加企业利润，限度提升企业的形象和竞争力。

目的：

1.减轻管理工作负担，提高企业协同;

2.目视管理，提高企业形象与现场管理水平;

3.电子存储，不占用实际空间，提高检索效率;

4.文件安全管控，权责明晰;

5.网络传输，换线速度提高99%;

6.无纸化作业，降低企业成本;

7.RFID条码远距离扫描识别;

8.利于消除各部门管理存在的差异;

产品采用H5架构系统后期扩展容易。

高精准定位系统技术框架：

开发语言：Java

开发工具：idea 、VS Code

前端框架：vue

后端框架：spring boot

数 据 库：mysql

技术架构：单体服务 + 硬件（UWB定位基站、近场RFID定位基站、UWB卡牌、无源近场RFID卡牌）

UWB+远场RFID网络定位系统架构如图所示

系统主要由：1.数据中心；2.数据传输部分；3.数据采集部分；4.定位标签组成。

1：数据中心由服务器（也可以是云服务器）和服务器上安装的定位引擎软件组成，软件负责处理接收到数据，将原始数据经过计算处理获得

标签的实时位置，经过软件处理后的位置数据可以通过API接口通过UDP,TCP,HTTP协议推送给第三方的平台二次开发使用。

2：数据传输部分由POE交换机，汇聚交换机组成，小的定位系统可以不需要汇聚交换机，POE交换机通过网线和定位基站连接，同时POE交

换机给定位基站供电，再通过光纤或者网线或者4G/5G的方式将数据传输到数据中心服务器。

3：数据采集部分主要是定位基站，负责和定位标签通信，获取定位标签数据，定位基站安装在需要定位的现场，具体数量需要结合项目实际

的需求设计。

4：定位标签由人员佩戴或者安装在需要定位的车辆、物资上面，通过UWB无线脉冲信号标签+远场无源RFID标签和定位基站实时通信。

清单