SEW编码器可按照下面方式来分类

1、按码盘的刻孔方式不同分类

　　（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，可依据延迟关系可以区别正反转，经过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

　　（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个只有一个与该角度对应二进制的数值，经过外部记圈器件可以进行多个位置的记载和测量。

　　2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

　　3、以编码器机械安装方式分类

　　（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

　　（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

　　4、以SEW编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式