sew齿轮本身具有W机构的性能

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sew齿轮的齿啮合副除用来中止较速改换外，还具有动轴、定轴间转速传送的功用，所以可以去掉摆线针轮减速器的孔销式等速输出组织，给转臂轴承供给了满足的安放空间，处理了摆线针轮减速器转臂轴承受径向尺度约束而强度缺乏的要害向题。所以，在传送一样功率的条件下，摇摆活齿减速器比摆线针轮减速器的径向尺度小、重量轻、寿数长。sew齿轮处理了转份轴承的寿数疑问摆线针轮减速器的孔销式等速输出组织由输出轴上的均布销轴和摆线轮上的均布销孔构成。销孔的直径是销轴直径的2倍，占据了摆线轮的全局部位置，使激波器转臂轴承尺度选择遭到约束，因此，转臂轴承成为摆线针轮减速器的单薄环节，它的寿数抉择了摆线针轮减速器的寿数。

因为sew齿轮激波器凸轮轮廓径向尺度的改变，使其发生径向推力，推动摇摆活齿绕着活齿架上的均布柱销摇摆，与此同时，因为摇摆活齿与中间轮间高副A的约束，迫使摇摆活齿沿着中间轮齿廓滑滚，并通过均布柱销反推活齿架以等角速度叱滚动，所以sew齿轮摇摆活齿减速机完成了转速改换运动。胜利地去掉了组织摆线针轮行星传动等N型少齿差行星传动，由传动原理所抉择，sew齿轮行星轮的低转速需通过W输出组织才华由输出轴输出。例如摆线针轮行星传动的W组织由摆线轮上的等分孔、输出轴上所装的等分销轴和销轴套构成。等分孔、等分销轴的等分精度对减速器的运动精度、传动平稳性、噪声和承载才能有极大的影响。因为sew齿轮摇摆活齿减速器采用了“摇摆活齿技术”，使摇摆活齿啮合副本身具有W组织的功能，胜利地去掉了W组织，sew齿轮从基本上铲除了W组织的制作精度达不到恳求而带来的上述各种坏处。