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水下机器人应用及技术参数

2025年09月20日 09:09:00      来源:北京中仪友信科技有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:8

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管道容器检查

 市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查
 排污/排涝管道、下水道检查
 洋输油管道检查;
 跨江、跨河管道检查

船舶河道海洋石油

 船体检修;水下锚、推进器、船底探查
 码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查;
 航道排障、港口作业
 钻井平台水下结构检修、海洋石油工程;

科学研究教学

 水环境、水下生物的观测、研究和教学
 海洋考察;
 冰下观察

水下娱乐

 水下电视拍摄、水下摄影
 潜水、划船、游艇;
 看护潜水员,潜水前合适地点的选择

能源

 核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出
 水电站船闸检修;
 水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)

安全

 检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况
 遥控侦察、危险品靠近检查;
 水下基阵协助安装/拆卸
 船侧、船底物品检测(、海关)
 水下目标观察,废墟、坍塌矿井搜救等;
 搜寻水下证据(、海关)
 海上救助打捞、近海搜索;

考古

 水下考古、水下沉船考察

渔业

 深水网箱渔业养殖,人工渔礁调查

 无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段,还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展,其活动范围在250~5000公里的半,径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中,采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统,以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了,那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用,为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。

水下机器人技术规格
工作深度120m
巡航速度可达3节
总功耗180瓦(100-240V交流或12VDC)
ROV重量3kg
ROV尺寸310 x 180 x 150mm
全套系统重量22kg
 
全套基本配置(standard mini)
2个横向推进器,1个纵向推进器
70m活动系绳(3mm)
彩色相机480TV lines,0.5 lux,数字变焦,以及色彩渲染控制
深度传感器/自动深度模式(数据在屏幕上显示)
群集超高亮度LED灯
地面控制单元/电源供应单元110-230VAC
无线操纵杆
选项
手动绞车和滑轮
高达120m的活动系绳(3mm)
高达120m的活动系绳(5mm,中性浮力)
纵向推进器
相机倾斜阀
罗盘/自动方向模式(数据在屏幕上显示)
其它相机
激光缩放
虚拟的可视眼镜
数码的可视眼镜
集成的全套防水箱
集成的LCD15"显示器
集成的PC计算机置于箱内(基于Intel® Atom™)
防水控制箱
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