1.1 硬件结构

     系统硬件结构以PXI体系结构作为测试平台，配以相应的功能模板。为统一检测设备外部接口特性，设计了各被测设备的适配器，对被测信号做一定调理。系统硬件组成如图1所示。

     内嵌入控制计算机PXI-8156/333是测试系统的核心部件，它控制测控仪器按逻辑次序和实验测试规程运作，并以良好的人-机界面显示被测设备的工作状态及测试结果。

     数据采集模块PXI-6031E具有64路模拟输入通道、两路16位模拟输出通道、8条数字I/O线、两个24位的可逆定时/计数器，16位垂直分辨率，100kS/s采样率。D/A输出模块PXI-67138路12位模拟输出通道和高速数据传递功能，每通道数据更新率为1MS/s。PXI-8420、8421是两个8路RS-232和RS-422串行通讯模块，数据传输速率为460Kb/s，分别接收或模拟发送各种串行数据。矩阵开关模块NI-2501在系统中以多路复用器的模式使用，用以提高系统应用灵活性。

     1.2 软件结构

     软件包括系统软件和应用软件。应用软件由系统管理软件、系统自检软件、功能模块软件、数据库软件、系统帮助软件等组成。

     测试系统选用了NI公司的Measurement

     Studio和数据库管理系统作为系统应用软件的开发平台。Measurement

     Studio主要应用于虚拟仪器的开发测试和自动化应用软件，它捆绑了LabWindows/CVI和Component

     Works++，使两者可以方便地结合使用。它以ANSI C语言为内核，集成了许多高级的功能函数库，如串行通信库、VXI库、VISA库、DDE库等，支持动态链接库（DDL）。另外该平台在仪器控制、数据采集、数据分析处理、数据显示等方面给用户提供了强大的功能。数据库管理系统可使数据和应用提供了强大的功能。数据库管理系统可使数据和应用程序尽可能地相互独立，这样的应用程序便于修改，通用性强。

     在虚拟仪器面板方面，该平台提供了大量的仪器面板控件，如数据显示框、滑杆、旋钮、表头、开关、LED、按钮等。通过编程可以对这些控件进行灵活的控制，为开发虚拟仪器软件提供了极大的方便。

     2 系统设计

     2.1 系统组织及工作原理

     无人机电气性能综合测试系统的功能框图如图2所示。

     系统对待测对象旋加输入激励信号，检测其输出特性，经数据处理后，对待测对象的工作状态进行判定。下面介绍测试系统各主要单元的功能和相互间的关系。

     2.1.1 控制计算机

     PXI系统的内嵌式计算机作为测试系统的控制计算机，其主要功能是对系统进行监视、控制并完成数据处理。