机械臂是一种模拟人体手臂结构的机械设备，广泛应用于工业生产和其他领域。它由多个关节组成，每个关节都有自己的运动范围和灵活性。它通常包括底座、大臂、小臂、手腕和末端执行器等组件。这些组件通过电机、齿轮和传感器等装置相互联动，实现精准的运动控制。机械臂的结构设计紧凑，能够根据不同的工作环境和任务需求进行灵活调整和定制。
通过精密的运动控制系统，机械臂可以完成复杂的动作和精细的操作。它可以在狭小的空间内进行灵活的运动，并具备较高的精度和稳定性。机械臂的运动范围广泛，可以实现各种姿态和轨迹的控制，适用于多样化的工作任务。
除了具备**的运动控制能力外，机械臂还具有良好的承载能力和抓取能力。由于其结构设计合理，机械臂能够承受一定的负荷，并能够根据需要进行力量的调整和控制。同时，机械臂的末端执行器可以根据不同的工作需求使用不同的工具和装置，实现各种抓取和操作任务。
机械臂具有高度的智能化和自动化程度。借助于计算机控制和人工智能技术，机械臂能够实现自主学习和智能决策。它可以根据环境和任务的变化作出相应的调整和反应，提高工作效率和灵活性。机械臂的自动化程度高，可以减轻人工劳动强度，提高生产效率和质量。
