打桩机是由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤是依附在桩架前面两根平行的竖直导杆之间，使用提升吊钩吊升，桩架是一钢结构塔架，在后部设有卷扬机，用来起吊桩和桩锤。桩架的前面有两根导杆组成的导向架，用来控制打桩的方向，使桩按照设计的方位准确的灌入到地层。

打桩机的注意事项：

1.打桩机在工作时，需要有人指挥，指挥人员与操作人员在工作之前要相互核对信号，工作中应该密切的配合。

2.开始时，应该使用电铃护着是其他的方式发出信号，然后通知周围的人员离开。

3.打桩机与桩帽，桩帽与管柱平面要垫平，联结螺栓应该拧紧，并且应该经常检查是否有松动。

4.打桩机的启动应该是由低速档逐渐的加快到高速档。

5.打桩机在工作过程中应该密切的关注控制盘上电压、电流的只是情况，如果发现有异响或者是其他情况，应该立即停止检查。

6.经常检查轴承温度以及轴承盖螺钉是否有松动的现象，要严格检查偏心铁块连接螺钉是否有无松动，从而发生事故。

7.下沉时，管柱周围禁止站人。

8.打桩机配合射水、吸泥下沉时，应该适于有关人员预先联系，并且在工作中互相关照。

9.接长管柱或者是桩以及安装桩帽时，工作人员一定要佩戴安全带。

10.在下沉的过程中，禁止进行机械的保养、维护工作。