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骁锐科技代理的松下小型长距离激光测距传感器

2025年11月25日 10:09:03      来源:深圳市骁锐科技有限公司 >> 进入该公司展台      阅读量:6

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兼顾轻量和强度的铝铸外壳内置TOF传感模块。实现了紧凑且坚固的主体和长距离检测。

CE Marking UKCA TUV SUD FDA

UL 、CE 、CSA 、FDA 、UKCA 已取得。
UL, CSA : 认证(Certified by TÜV SÜD America Inc.)

特点

1、小型(W20 * H44 * D25mm)可实现250~3000mm 长距离检测!

2、搭载可显示(1mm单位)的距离显示器不依靠 调节器和受光量、可根据距离值设定阈值!

3、搭载投光光斑确认模式,轻松实现光轴对准!(与通常检测时相比, 增加投光功率、闪烁明亮光斑)


你是否有这样的烦恼或需求?

>>>   在寻找长距离反射型传感器吗?

>>>   旋钮式阈值调节耗费过多工时?

>>>   无测距值显示,使用不便捷?

>>>   光轴对准过程中,因光斑(红外线光源)不可视,导致设定不便?

>>>   希望在狭小空间内安装传感器?

>>>   在寻找无需安全护具的激光测距传感器?

松下HG-F1解决您的烦恼  

1,HG-F1采用TOF原理、反射型,可实现250~3000mm的长距离检测

图片组件

小型传感器

(W20 * H44 * D25mm)

狭小空间也可安装

图片组件

 

※与本公司微型激光测距传感器HG-C系列大小以及安装螺孔间距均相同

 

※ TOF(Time Of Flight)原理

    检测激光脉冲从传感器发射到返回受光素子的时间,用时间换算出距离

 

2,可在显示器上显示距离值、设定距离阈值

>>> 搭载以mm为单位显示距离的数字面板,可根据距离值设定阈值

图片组件

 

※ 通过旋钮调节器调整传感器受光量时,需逐台结合实际被测物设定阈值。

    而HG-F1则可根据第1台设定的阈值设定其它传感器的阈值。

 

※ 教导模式下,传感器的状态可用7段数码管表示,易识别。

 

3,搭载“投光点确认模式”,与正常检测时相比增强投光功率,光斑闪烁,便于识别光斑所在位置,以此减少光轴对准所需工时

图片组件
系列对比
系列名称型号可测量范围
/测量中心距离
与测量范围
光束直径
(代表值)
重复精度
NEW
HG-F1
系列
HG-F1□250~3,000mm约ø10mm
(测量距离1,000mm)
10mm以内
HG-C
系列
HG-C1030□30±5mm约ø50μm10μm
HG-C1050□50±15mm约ø70μm30μm
HG-C1100□100±35mm约ø120μm70μm
HG-C1200□200±80mm约ø300μm200μm
HG-C1400□400±200mm约ø500μm300μm
(测量距离200~400mm)
800μm
(测量距离400~600mm)
HG-F1系列的对象物体为白色无光泽纸□200mm,HG-C系列的对象物体为白色陶瓷。
光束直径以中心光强度的1/e2(约13.5%)进行定义。
 HG-F1系列:测量距离1,000mm,HG-C系列:测量中心距离处的数值。

测距式,检测稳定

本体搭载7段显示器,根据实测值以数字显示检测距离(单位:mm)。
通过量化检测状态,确保用户可设定适用的基准值。

 

以数字显示实测值

  • 测量并以mm为单位显示距离。

 

以数字显示实测值

 

测量与工件的距离

  • 不易受材质和颜色的影响。
  • 可进行堆放个数确认和位置检测等。

 

机器人搬运部的工件就位、堆放个数确认

机器人搬运部的工件就位、堆放个数确认

 

搭载模拟输出

  • 将测量值输出至外部设备(模拟电压:0~+5V、模拟电流:+4~+24mA)。
  • 通过模拟比例设定,可获取任意测量范围的数据。

 

根据场景区分使用光点

 

投光位置确认模式

通过区分使用适合2种场景的光点,提高了可操作性。
测量时,为了减轻激光进入视野时的不适感,使用适应周围环境的光点。
安装/调整时,搭载“投光位置确认模式”,长距离确认检测位置也能提高可视性。

 

投光位置确认模式
※视觉效果因检测物体的材质、周围环境、距离而异。
※使用“投光位置确认模式”时,无法测量检测物体。

可轻松确认检测位置

 

窄视角检测

与以往的距离设定式等长距离传感器相比光点较小,可对目标场所进行针点测量。

 

※光束直径为代表值。请务必在实际安装环境下确认有无问题。
※可能会受周围物体的材质、距离影响。
※EQ-500系列的光束直径为EQ-501、EQ-511的代表值。

用途

本应用案例集为实用示例,但因用户所使用的工件形状、颜色、光泽等因素的影响,也可能出现无法检测的情况, 请务必通过实际设备进行确认。出现检测困难的情况时,请咨询营业所。

车门部件的安装确认
车门部件的安装确认
卷材的余量检测
卷材的余量检测
车载用座椅的检测
车载用座椅的检测
纵向堆放材料的有无检测
縦積みにされた材料の有無検知
漏斗内的余量检测
漏斗内的余量检测
穿透视窗的零件检测
穿透视窗的零件检测
模具/部件的品种判别
模具/部件的品种判别
库存确认
库存确认
车体的位置检测
车体的位置检测
 

种类

形状

测量范围重复精度(注1)光束直径(注2)型号
NPN输出PNP输出
250〜3,000mm10mm以内约ø10mm(代表值)
(测量距离1,000mm)
HG-F13A-A-NHG-F13A-A-P
(注1):相对于白色无光泽纸□200mm的数值。
(注2):以中心光强度的1/e2(约13.5%)定义这些值。
如果定义范围外有光泄漏,并且检测点范围的反射率高于检测点本身,则结果可能会受到影响。
 

可选件

品名型号内容
简易安装支架MS-HG-01立式安装支架

简易安装支架

MS-HG-01

MS-HG-01
材质:SUS304
M3(长25mm) 带带垫圈螺丝(SPCC) 2个

规格

种类NPN输出型PNP输出型
型号HG-F13A-A-NHG-F13A-A-P
符合的标准及规格CE标志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准)、FDA标准、TÜV SÜD NRTL认证(美国・加拿大)
测量范围250~3,000mm
显示范围 (注2)200~3,300mm
重复精度10mm以内(白色无光泽纸□200mm)
应差(迟滞)30mm (出厂设定) PRO模式可变为最小1mm (注3)
直线性±2% F.S. (注4) (测量距离500~3,000mm )
温度特性0.1% F.S./° C
光源红色半导体激光 1级 [JIS / IEC / GB / KS / FDA(注5)] 输出:0.39mW、发光波峰波长:680nm
光束直径(注6)约ø10mm (代表值) (测量距离1,000mm)
电源24V DC±10% 含脉动P-P10%
消耗电流 (注7)40mA以下 (电源电压24V DC时)
控制输出NPN开路集电极晶体管
• 流入电流:50mA
• 外加电压:30V DC以下控制输出和0V之间)
• 剩余电压:1.5V以下 (流入电流为50mA时)
• 漏电流:0.1mA以下
PNP开路集电极晶体管
• 流出电流:50mA
• 外加电压:30V DC以下 (控制输出和+V之间)
• 剩余电压:1.5V以下 (流出电流为50mA时)
• 漏电流:0.1mA以下
 输出动作入光时ON / 非入光时ON 切换式 (初始值:入光时ON)
短路保护装备 (自动复位式)
模拟量输出电压输出 / 电流输出 切换式 (初始值:电压输出)
 模拟量
电压输出
输出范围(注9)• 正常时:0V~+5V 可通过设定设置距离范围 (初始值:250~3,000mm)
• 报警时:保持上次值或近点侧0V、远点侧+5.2V
输出
阻抗
100Ω
模拟量
电流输出
输出范围(注9)• 正常时:+4mA~+20mA 可通过设定设置距离范围 (初始值:250~3,000mm)
• 报警时:保持上次值或近点侧0mA、远点侧+20.8mA
负载电阻250Ω以下
响应时间35ms / 100ms / 300ms / 2,000ms 切换式 (初始值:100ms)
外部输入NPN无触点输入
• 输入条件
无效:+8V~+V DC或断开
有效:0~+1.2V DC
• 输入阻抗:约10kΩ
PNP无触点输入
• 输入条件
无效:0~+0.6V DC或断开
有效:+4V~+V DC
• 输入阻抗:约10kΩ
外部输入功能调零 / 教导 / 投光停止 切换式(初始值:调零)
教导功能常规检测模式 (2点 / 限位)、窗口比较模式(1点 / 2点 / 3点) 切换式 (初始值:常规检测模式)
定时器功能OFF / 延迟 / OFF延迟 / 单触式 切换式 (初始值:OFF)
定时器时间5ms / 10ms / 25ms / 50ms / 100ms / 250ms / 500ms / 1,000ms / 5,000ms 切换式 (初始值:5ms)
污损度2
过电压类别类别I
使用标高 (注8)2,000m以下



保护构造IP67 (IEC)
使用环境温度-10~+45℃ (注意不可结露、结冰)、保存时:-20~+60℃
使用环境湿度35~85%RH、保存时:35~85%RH
使用环境照度白炽灯:受光面照度3,000ℓx以下
耐振动频率10~55Hz (1分钟周期) 双振幅1.5mm X,Y和Z方向各2小时
耐冲击加速度500m/s2 (约50G) X,Y和Z方向各3次
电缆0.2mm2 5芯合成电缆,长2m
电缆延长0.3mm2以上的电缆全长可延长至10m
材质本体外壳:压铸铝,前罩:丙烯,电缆:PVC
重量本体重量:约85g、包装重量:约130g

 

(注1):无指定时的测量条件为电源电压:24V DC、环境温度:+20℃、响应时间:100ms、测量距离:1,000mm、对象检测物体:白色无光泽纸□200mm,电源接通30分钟后。
(注2):检测物体时,以数字显示的数值范围为可显示距离。
调零后,可显示距离会根据调零的距离而变化。
(注3):迟滞的变更可能会导致检测不稳定。变更后,请通过实际产品确认动作。
(注4):F.S.(满量程)表示0~3,000mm。
(注5):依据FDA标准的Laser Notice No.56的规定,除了以IEC 60825-1 Ed. 3为准外,以FDA标准(FDA 21 CFR 1040.10和1040.11)为准。
(注6):以中心光强度的1/e2(约13.5%)定义这些值。
如果定义范围外有光泄漏,并且检测点范围的反射率高于检测点本身,则结果可能会受到影响。
(注7):不含模拟输出。
(注8):请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注9):光接收量未定,电压为0V,电流为0mA。

 

规定/规格

 

■ 适用指令/适用法律

欧盟法规:EMC 指令 2014/30/EU
英国规定:EMC 规定 2016/1091

● 适用规格

  • EN 61000-6-4
  • EN 61000-6-2
美国规定:FDA21 CFR1040.10、1040.11(适用Laser Notice No.56)

■ 符合规格

● 美国/加拿大规格

  • UL 61010-1
  • CAN/CSA No.61010-1

● 其他规格

  • IEC 60825-1
  • JIS C 6802
  • GB 7247.1
  • KS C IEC 60825-1
  • 尺寸图

    • 单位mm

    HG-F13A-A-N
    HG-F13A-A-P

    传感器

    HG-F13A-A-N, HG-F13A-A-P

    MS-HG-01

    简易安装支架(另售)

     

    安装图

     

    安装图
    材质:SUS304
    带M3(长25mm)带垫圈螺丝(SPCC)2个

    回路・连接

    HG-F13A-A-N

    NPN输出型

    HG-F13A-A-N

    ※ 1

    ※ 1
    (注1):对不使用的端子请进行绝缘处理,以免误输入或短路。

    HG-F13A-A-P

    PNP输出型

    HG-F13A-A-P

    ※ 1

    ※ 1
    (注1):对不使用的端子请进行绝缘处理,以免误输入或短路。

    检测特性

    (代表示例)
    ※请务必在实际安装环境下确认有无问题。

    重复精度特性

    不同测量距离、响应时间的重复精度

    测量距离白色无光泽纸灰色无光泽纸
    响应时间响应时间
    35ms100ms300ms2,000ms35ms100ms300ms2,000ms
    250mm5mm5mm3mm1mm6mm6mm3mm1mm
    500mm6mm5mm3mm1mm6mm7mm3mm1mm
    1,000mm7mm6mm3mm2mm7mm7mm5mm2mm
    2,000mm7mm6mm3mm3mm14mm7mm5mm3mm
    3,000mm7mm6mm4mm3mm23mm12mm9mm4mm
    相对于白色无光泽纸□200mm(N9~N9.5、反射率约80%)、灰色无光泽纸□200mm(N5、反射率约20%)的数值。

    检测特性图

     

    投光光束特性

     

    投光光束特性

     

    材质和检测距离之间的相互关系

     

    设定距离1,000mm

    设定距离1,000mm
     

    设定距离2,500mm

    设定距离2,500mm
     

    使用注意事项

    本产品目录是您选择产品时的指南,使用时请务必阅读产品的使用说明书。
    • 请勿将本产品作为保障人身安全的检测装置使用。
    • 欲进行以保障人身安全为目的的检测,请使用符合OSHA、ANSI以及IEC等各国有关人身安全保障的法律和标准的产品。
    • 不按产品使用说明书和用户手册规定的步骤控制或调整本产品,可能会遭受危险的激光照射。
    • 本产品为IEC / JIS / GB / KS标准以及FDA标准※的1级激光产品。
      该产品存在一定危险,请勿通过透镜等观察光学系统进行观察。
    • 根据激光产品的安全标准,本产品侧面贴有以下标签。
    依据FDA标准的Laser Notice No.56的规定,除了以IEC 60825-1 Ed. 3为准外,以FDA标准(FDA 21 CFR 1040.10及1040.11)为准。

    各部分的名称

    各部分的名称
    No.名称内容
    (1)数字显示(红色)显示测量值、设定内容。
    (2)PRO指示灯(黄色)设定PRO模式时亮起。
    (3)调零指示灯(黄色)调零为ON状态时亮起。
    (4)教导指示灯(黄色)执行教导时亮起。
    (5)输出动作指示灯(橙色)控制输出为ON时亮起。
    (6)激光投光指示灯(緑色)激光投光时亮起。

    投光位置确认方法

     

    • 备有更便于确认激光光点照射位置的“投光位置确认模式”。使用该模式时光点更亮,会进入闪烁状态。
      请按照以下步骤设定成“投光位置确认模式”,调整工件位置。

     

     

    (1)接通电源后,请确认进入以下测量画面,然后长按UP键3秒以上。
    进入「投光位置确认模式」。

     

    投光位置确认方法(1)

     

    (2)本产品以1秒为周期进行投光。
    请在确认光点的同时移动传感器机身,调整光轴。

     

    投光位置确认方法(2)
    使用「 投光位置确认模式」时,无法测量检测物体。
    「 投光位置确认模式」时,长按UP键3秒以上,将解除「投光位置确认模式」。
    设定成「 投光位置确认模式」2分钟后,将自动解除「投光位置确认模式」。
    继续调整光轴时,请再次长按UP键3秒以上,设定成「投光位置确认模式」。

    安装

     

    • 安装本产品时,请使用M3(长25mm以上)带垫圈螺丝(请另行准备),然后以0.5N • m以下的扭矩紧固。

     

    使用多台本产品时为了防止相互干涉,安装时请注意避免 投射激光的光点直接进入其他产品的受光部。并且,安装时请注意避免照射在工件上的光点有2台以上重叠。
    发热可能会导致产品温度升至规定温度以上,因此请勿在本产品相互紧贴的状态下使用。
    为了防止螺丝松动导致的掉落,请根据使用环境采取安装 带垫圈螺丝等预防措施。

     

    • 将简易安装支架MS-HG-01(另售)安装在本产品上时,紧固扭矩应在0.5N•m以下。

     

    电源

    • 请确认电源的波动等后再使用,以免电源输入超过额定范围。外加超过额定范围的电压或直接连接在交流电源上,可能导致损坏或烧毁事故,敬请注意。
    • 为了确保性能,请在接通电源后,至少进行30分钟预热后再使用。
    • 使用市售的开关调节器时,请务必将电源的框架式接地(F.G.)端子接地。
    • 电源输入请务必满足下列项目。
      1)符合使用地区许可的电源单元
      2)输出保持时间在20ms以上的电源单元
      3)额定输出电压为DC24V±10%、脉动(P-P)10%以下的电源单元
      4)需符合CE标志时,符合EMC指令的SELV(安全特低电压)/PELV(保护特低电压)的电源单元
      5)需符合UKCA标志时,符合EMC标准的SELV(安全特低电压)/PELV(保护特低电压)的电源单元
      6)需符合cTÜVus标志时,符合CLASS 2的电源单元
    • 发生浪涌时,应采取在发生源连接浪涌吸收器等措施。
    • 在教导及Pro模式设定等设定的保存过程中,切勿切断电源。否则会导致本产品的内部存储器损坏,无法重启。

    配线

    • 请务必在切断电源的状态下进行配线作业。
    • 请避免与高压线和动力线并行配线,或使用同一配线管。否则会因电磁感应而导致误动作。
    • 安装负载时,请避免使控制输出线流经50mA以上的电流。此外,请勿进行误配线,比如电源极性接反等。否则会导致损坏或烧毁事故。
    • 延长电缆时,可通过截面积为0.3mm2以上的电缆将全长延长至10m。延长模拟线时,请使用屏蔽线。
    • 请勿对电缆引出部施加强行弯曲或拉曳等应力。

    使用环境

    会产生易燃或腐蚀性气体的环境、有过多灰尘的环境
    粉尘、铁粉、盐分较多的场所
    可能粘附汽油、稀释剂和酒精等有机溶剂以及氨气、氢氧化钠等强碱性物质的环境中
    振动、冲击剧烈的场所
    阳光直射的场所
    接触水、油、药品等的场所
    对本体施加负载的场所
    • 请勿在室外使用。
    • 请勿安装在以下场所。
    • 避免在可引起结露的温度剧烈变化环境中使用。
    • 较强的电磁场内,可能无法充分发挥性能。
    • 快速起动式、高频点亮式荧光灯以及日光等光束会给检测造成影响。虽然因传感器类型而有所差异,但还应注意不 要使光束直接投射到传感器上。
    • 保持本产品的投光窗和受光窗清洁,避免附着水、油或指纹等会使光发生折射的杂质,以及会遮断光线的灰尘,垃圾等污垢。清洁时,请使用不会起尘的软布或擦镜纸擦拭。
    • 清洁本产品的投光窗和受光窗时,请务必先切断电源。
    • 本产品是精密仪器。请避免掉落等对其冲击,否则会导致故障。
    • 根据检测原理,以下特定区域有背景物体时,可能会显示与实际不同的距离。请在实际使用环境下确认实际动作。

      特定区域存在物体时,24m以内请遮挡激光。

    其他

    • 本产品是为在工业环境中使用而开发和制造的。
    • 请勿超过额定规格范围使用本产品,否则可能造成故障或事故。并严重缩短产品寿命。
    • 本产品的指向性会稍有差别。使用本产品时,请注意用安装支架等实现光轴调节。
    • 本产品的内部存储器(非易失性存储器)有使用寿命,不可设定100万次以上。
    • 如果检测点周围有光泄漏,或者检测点周围有高反射率的物体,则结果可能会受到影响。
    • 正反射光进入受光部时,可能会无法正常测量。检测体的反射率较高时,安装时请加以注意。
    • 将本产品出口到美国时,请在电缆根部附近粘贴附带的FDA证书和识别标签。
    • 本产品不能使用或不需要时,请作为工业废弃物按各国的法令进行正确的废弃处理。

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