由于电移台系统相对比较复杂，往往涉及到机械设计、电子技术、控制水平、加工能力、装配工艺等各个方面，所以电移台产品虽然被广泛应用，但是目前电移台的各项指标在国内也被深度混淆和误解，其中最重要也是最容易混淆的技术指标就是电移台的精度。

例入：

先通过一个例子，测试一下您对精度的理解，如果您的答案是正确的，通常可以选到一款合适的电移台产品，若您的答案是错误的或回答不出来，那么请您在选择电移台时，仔细阅读本综合说明的内容。

例：我们希望电移台向前运动10.000 毫米，已知电移台的丝杠导程是4mm，电机的步距角1.8°，脉冲的细分数为8，

那么：

1. 需要给电机多少个脉冲？

答案：4000个脉冲。

2. 给了电机4000个脉冲(开环状况下)，电移台是不是走了10.000毫米？

答案：不一定。开环情况下，运动方向的误差包括很多方面，我们分析可能的误差包括：

• 控制部分是否将4000个脉冲全部发出？——控制器误差

• 若控制器将4000个脉冲全部发出了，电机是否能全部响应？——电机响应误差

• 若电机响应了每一个脉冲，但每一个脉冲，电机都走得精准吗？——电机精度误差

• 若电机每一步走得都很准，联轴器形变时可能“吃掉”一些旋转量——联轴器误差

• 若联轴器无形变，固定丝杠的轴承可能有空回——轴承的空回

• 若轴承没有空回，螺杆开始旋转，螺杆和螺套中的滚珠可能有间隙——螺杆的空回

• 若螺杆没有空回，螺杆的导程为4mm，螺杆需要转2.5圈，螺杆可能有位置偏差—螺杆的精度

所以，电移台的误差可能来源于各个环节，想提高电移台的轴向精度，可以考虑采用闭环的方式。

3. 当我们采用分辨率为1微米的光栅尺做闭环控制，给电移台4000个脉冲后，光栅尺的读数为10.000毫米，那么电移台确实运行了10.000毫米吗？

答案：不一定。虽然有光栅尺做闭环控制，但实际上仍然可能存在误差，此时的误差主要来自几个方面：一是光栅尺本身的精度误

差；二是光栅尺和运动方向不严格平行时，引起的读数误差(余弦误差)。另外，还有反馈部分的控制精度等引起的误差。

4. 假如在第三种情况下(分辨率1微米的光栅尺做闭环)，该电移台每次向前走10mm时，轴向方向的误差确实小于1微米(比如：我们用激光干涉仪测定)，我们能说该电移台的“精度”为1微米吗？

答案：不能。精度的概念很复杂，不能简单量化：

• 上述情况下，只表征了运动方向(轴向)的精度，非轴向的误差还有5个分量，未进行表征。

• 上述情况应该表述为：该款电移台，在某种特定测试条件下，它正方向(向前)的“单向重复定位精度”为1微米，而不是“精度”。

通过上面的例子我们可以看出，电移台的精度，涉及到方方面面，不能简单地用“精度”这个指标来衡量。反过来说，您若

看到某厂家的电移台所称轴向精度很高，但又未标称非轴向误差( 平直度、直线度、俯仰、偏摆、转动等) 的指标时，请特别注意，有可能存在误导。

电动位移台包括平移台、升降台、旋转台、角位移台等多种形式，每一种形式都各有特点，我们可以提供国内精度、好、种类的电动位移台产品。