**：传感器工作环境差，导致系统失效！需要在非热源区设置光电或磁性传感器，用于检测电机转动位置，发出控制换向的信号。

目前市场上的绝大多数的无刷电机轮毂无法将传感器与热源隔离。热源主要有三个因素带来影响：首先电机的热源是存在的，它来自电机的铜损和铁损，特别是当电机工作在较低效率区时，热量聚集的速度很快，于是铁芯就会发热，从而直接设置在热源区的传感元件会出现性能漂移，导致换向误差，一旦换向错误，则会导致电机效率的大辐度下降，温度进一步升高，以致进入恶性循环，直接导致电子换向器烧毁，一般表现为“短路”。

第二：感应电动车，导致控制器烧毁。 “”特性和无刷电机神奇的自充电功能往往都成为非法商家的卖点。首先电动车自动充电功能违反了基本的能量守恒定律。无刷电机没有超越离合器，当车轮快速转动，在电机输入端会形成感应电动势，轮子转得越快，感应电动势就越高，当超过器件的耐压值时，会导致电子换向系统的“电压击穿”，电机又要短路，轮子骤然卡死。

第三：只说电机磨损、寿命十年，保修两年，就不说控制器！无刷与有刷不同，有刷的换向器置于电机之内，而无刷则置于电机之外，因此，电动车无刷电机系统实际上是由“电机”和“电子换向器”两部份组成的。无刷的电机部分确实存在着某种“磨损”的属性，而无刷的电子换向器却是一个故障率很高的部件，如前所述的各种故障均发生的控制器上。

第四：系统可靠性与性能一直都是矛盾，我们需要在中间找到一个契合点，或者找到一个能把两者都能兼顾的因素。不能一味的找电动车电机便宜的购买。

第五：电动车电机进水，无刷更需讲“防水”：将整个无刷轮毂浸泡在“鱼缸”里转动，以炫耀其“两栖”作业的“优异”特性。