目前ZAGA朝岡行星减速机有斜齿和直齿两大系列产品，其中斜齿类都是都采用双支撑结构，以保证高精度要求。双支撑结构在保证稳定性的同时又能保证高精度，确保了朝岡产品品质稳定可靠。

那么单支撑行星减速机与双支撑行星减速机的不同之处有哪些？下面ZAGA朝岡减速机小编介绍：

一、结构不同

单支撑行星减速机是在行星齿轮架上开三个销孔，装上三个销，然后将齿轮固定在销上。齿轮的一边是行星齿轮架，另一边是悬挂式的，后面放置了一个挡板进行分离。

双支撑行星减速机的行星架是通过CNC中空后再在上面加工中心销孔，还必须保证销孔两侧同心（否则齿轮和齿轮不会啮合） ，然后放入齿轮，最后用销钉固定，两侧齿轮均由行星架支撑。

二、受力不同

单支撑行星减速机结构，行星架上的齿轮只有一侧受力。

双支撑行星减速机结构是行星架上的齿轮两边同时受力。

三、性能不同

单支承行星减速机的行星齿轮会偏离输出轴传动的相反方向，行星齿轮与行星内齿圈之间的摩擦系数增大，导致行星减速机噪声增大、效率降低、温度升高。此外，ZAGA朝岡行星减速机主要是与伺服电机配合使用，伺服电机具有体积小、精度高、正反使用频繁等特点。单支承行星减速机与伺服电机频繁正反转运转时，单支承行星减速机行星架上的齿轮销易产生刚性变形，从而导致单支承行星减速机的间隙增大。

而双支撑行星减速机由于齿轮的两侧都由行星架支撑，所以行星齿轮不会偏向一侧，齿轮销也不会产生刚性变形。

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