伺服行星减速机种类繁多，减速机行业通常都是按传动零件分。目前国内应用较为普遍的减速机大体上可分为五类：齿轮减速机、行星齿轮减速机、蜗杆减速机、摆线针轮减速机及各类混合传动箱，此外还有一些其它类型的减速机，但应用尚不十分普遍。

齿轮伺服减速机是应用数量最多的一类减速机，它包括了圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速器及圆锥——圆柱齿轮减速机等多种形式

行星减速机">

按齿轮形状分：

圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速器、圆锥——圆柱齿轮减速机、圆弧齿轮减速机等多种形式。

按传动布置形式分：

展开式、分流式、同轴式

按旋转轴分：

定轴轮系--平面定轴、空间定轴

周转轮系--差动、行星

周转轮系的分类（行星分类）：

1、 行星齿轮减速机

2、 行走行星减速机，系列化产品用于车辆行走或卷扬回转动驱动

3、 回转行星减速机，系列化产品用于起重机械及风力发电的回转动

4、 星轮减速机，采用混合少齿差传动适合大速比

5、 二环、三环减速机 ， 采用少齿差传动、适合大速比