行星减速机的基本传动结构：主要由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮四部分组成，利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合独用的工作效果。行星减速机具有高刚性 、低背隙、高效率、高扭矩、低脉动、多种工况、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量 。

※太阳轮、入力轴一体式结构

行星减速机缺点：

1.加工工艺要求高

2.齿轮精度要求高

3.油脂要求高

4.装配要求高

行星减速机特点：

1.精密的直齿制造、体积小、结构紧凑、高精度，确保长寿命低噪音。

2.全密封式结构，确保润滑油脂不泄漏，免维护。

3.产品都通过效率测试系统，传动效率在96%以上。

4.高精度设计，超低背隙可做到3弧分。

5.产品替代性强，外形尺寸替代同类型系列产品，能够完成和高精度伺服马达相借助匹配。

齿轮分为直齿和斜齿，主要区别：直齿的精度高，斜齿的反转声音偏噪。

朝岡ZAGA行星减速机结构上来讲，斜齿行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，而直齿行星减速机的行星架可以做单支撑，也可以做双支撑都能使用。只是精度、噪音 、及效率上直齿轮的单支撑远不如直齿轮的双支撑。那双支撑直齿轮行星减速机和斜齿轮行星减速机相比，因斜齿轮精度比直齿轮精度要做的更高，所以斜齿行星减速机的精度会更高。

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朝岡ZAGA精密行星减速机按输出方向分主要有两种：直线型和直角转角型；按连接方式：圆形法兰连接，方形法兰连接；按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）。