无人搬运车 、AGV小车仓储物流中的几种不同的计划
　　1.人工上货计划：这种方法是目前在中国是性价比优的一种.AGV小车替代叉车+人工的的转移,上货还需求用到人的眼睛,手,脑。
　　2.AGV+机械臂计划：这个看起来很酷,但是不太实用。由于机械臂占用了大量的分量,占用了电源,目前从载重比来说,这个计划不划算。此计划适用于实在不想让人进去的当地,比如核电,比如高压,高危。
　　3.AGV+码垛机器人计划：通过码垛机器人与AGV小车组合起来，完成各工序间作转移和调度。这计划适合自动化程度高有立体仓库,络绎车,物流皮带线,链条线,辊式输送线等大批量生产企业。
　　4.AGV自带顶升（挂载）计划：亚马逊,京东,等物流仓储中心都是用这种模式,通过顶升AGV顶起货架从而完成“货到人的”的分拣方法，大大提高仓库拣选效率，减少理货人员。
　　5.AGV与超低自由度的滑道计划：德国很多工厂里边采用的是这个方法,用白钢的滑道和AGV,组成一个迷宫相同的柔性产线。比较适合小批量,多品种,需求分拣,需求定位的场所,通常合作比较高精度的多点定位系统。