焊接是现代机械制造业中一种常规的加工方式，在汽车制造中得到广泛的应用；是汽车零部件与车身制造中的一个关键环节，起着承上启下的特殊作用。

汽车制造中，焊接生产具有批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高等特点，多采用流水作业生产方式，不同零部件需采用不同焊接方式。目前，中国的汽车零部件生产过程中，手工焊、专机焊接占据焊接生产的主导地位，劳动强度大、作业环境恶劣、焊接质量不高、生产柔性较差，无法适应现代生产的需求。

汽车车桥这个行业，因下料、冲压、组队、夹装很难保证工件的一致性，造成因壳体焊缝位置，后期使用过程中出现渗油、漏油等情况，对汽车整体性能与安全造成影响。

我们在这个行业中长时间摸索，以及多个实际项目上的研究，在工业机器人配合激光焊缝纠偏解决此行业上的痛点。

采用激光寻位加跟踪的方式实现后壳、长桥壳的对接，搭接焊接。大大提高了焊缝位置准确性，提高焊缝质量。

乐发焊缝跟踪系统数字化和集成一体化结构，可实现机器人与控制系统的实时通讯；补偿生产、设备和操作公差；在线实时检测跟踪多种焊缝；对于复杂工件，可减少编程工作；实现焊接自动化和智能化。