在冶金、矿业的生产流程中，皮带运输作为其中的核心生产设备之一，广泛应用于生产物料转运，是整个生产工艺中的重要环节。

本项目主要针对各行业的物料运输皮带，通过机器视觉实现对系统中所有皮带进行实时皮带运行状态监测、当皮带表面撕裂、跑偏可及时发现问题并对异常皮带进行快速处理，确保皮带的安全稳定运行。

系统设计将皮带撕裂、跑偏检测模块部署于皮带下方，激光横向照射于皮带底面，通过高速工业面阵相机实时采集激光束的照射区域画面，柔性线性光源补光，视觉检测算法智能分析、计算，来检测皮带撕裂、跑偏程度。

将设备及软件部署调试完成后，全天候持续图像识别，当检测到皮带表面异常的特征系统自动报警，并记录截图，同时记录在数据库的皮带异常记录表中，并通过无线网络传输信息至控制中心，利于后续查询及联动处理使用。

表面检测设备由专用皮带撕裂、跑偏检测装置，工控机以及电源、信号线缆、气吹清洁装置、密封外壳等组，安装在皮带底部，检测皮带撕裂跑偏。

皮带跑偏检测

LED光源照射宽度略大于皮带宽度，以适应皮带可能跑偏的情况，在皮带表面一个窄长区域（长轴垂直于皮带运动方向）形成足够的亮度，为工业面阵相机拍摄提供光源。通过计算激光线左右两侧距离判断皮带跑偏量，后台设置安全跑偏距离，当超过临界值时系统发出报警。

皮带撕裂、断点检测

线激光器按照扇形面发射激光，照射在皮带表面形成一条亮线，工业面阵相机光轴与激光扇面呈一定的夹角拍摄皮带表面的激光亮线，如果存在高低起伏或撕裂则激光线在图像中的形状发生改变，形状改变量作为高度信息的变换被记录。