煤矿企业众多机电设备在长期运行过程中，容易发生各种故障，存在众多隐患，因此对重点设备的实时监测，及时处理隐患非常重要。传统的监测方式通常采用人工定时巡检和固定摄像头定点监视等方式，但这两种方式都存在一些问题，例如，人工巡查不能高频次巡检、并且效率低下，同时恶劣的工作环境对人身安全存在威胁﹔而固定摄像头定点监视则范围有限，需要在运行设备处布置大量固定摄像头，不仅图像切换、监视、存储任务量大，而且布线多、功耗大、维护任务艰巨，综合效率也较低。

2019年发布第1号公告，提出要重点研发掘进、采煤、运输、安控和救援等5类、38种煤矿机器人，加快煤矿机器人产业化应用。模式识别、多模态感知融合、深度学习、人工神经网络等人工智能技术的应用使煤矿机器人的智能化程度越来越高。随着云计算、互联网和大数据的不断发展，煤矿机器人的性能将更加完善、功能将更加强大。

煤矿智能巡检机器人,能够在上替代人力对环境情况和设备状态进行检测，极大减少了人员的工作量，对现场的声、光、电等信息进行实时采集，及时发现潜在的安全风险。同时，煤矿智能巡检机器人对环境情况和设备状态可以做到高频次巡检，效率大大超过人工检测，进一步减少了对故障和风险的反应时间，提升煤矿企业的本质安全管理。

使用双光本安球形云台热像仪搭载到煤矿智能巡检机器人上，通过信号线将矿井实时视频信号及实时温度变化传输至监控中心，通过软件设置一定报警阀值，做到远程监控，自动报警，降低人工巡检压力，减少事故发生。能够快速大面积扫描监测区域，在零可见光度和强光源干扰等视野困难的场景，把人眼无法察觉地隐患通过热成像功能转化为可识别的热图信号，并显示在屏幕上。如在协助救援人员时，在浓烟、黑暗等环境下可迅速发现生还者，进行救援工作。同时，能有效地提高救援人员在救援行动中的自身安全性;还可以在设备运行时检查出设备出现的故障，能够帮助安全人员确定故障位置，及时的制定保护措施，以防止井下由设备故障引发的安全事故，具有预览和回放功能，如通过存储设备和后台的分析软件，还能把过去无法量化的隐患记录起来，便于后期量化分析和存档。

格物优信双安本安球形云台热像仪，体重不足3公斤，可轻松搭载到煤矿智能巡检机器人上，两轴转动，开环控制，云台，自由设置。内置MIC,支持语音对讲方便通讯传达和应急指挥让煤矿作业更高效、更安全。支持差异化定制，SDK资料齐全易上手。功能强大、丰富实用。煤矿智能巡检机器人的好帮手！