蔡司三坐标故障诊断工具-miniCmd：

Version.01.2016

目标:能够在工程师的远程指导下完成信息的反馈

功能：显示机器的状态；故障类型及原因

适用条件：蔡司C99系列控制柜；

工作站系统Windows系列；且控制系统能正常启动，工作站与控制柜连接正常

服务热线：

注： 硬件故障维修需要有一定的经验，需要接受过现场硬件培训（新机安装；维护保养；设备搬迁；演示中心活动期间均有培训）

miniCmd的图标

如何找到miniCmd：

Calypso版本≥5.0时

找到桌面Calypso图标，右键进入属性(Properties),打开文件夹位置(F),在文件夹中您可以找到它。

Calypso版本＜5.0时

在桌面上找到ZEISS CMM Tools文件夹，双击打开miniCmd。

如果找不到miniCmd，可以直接下载到桌面使用

点击左下角“阅读原文”下载

开始连接：

打开电源，三坐标开机；打开工作站进入系统

双击miniCmd，得到如下界面

点击弹出连接窗口：

或

输入或确认IP地址后，点击
然后再点击后会出现诊断对话框，退出时请按照与进入程序的相反步骤进行

进入诊断系统界面（首页），截图发给蔡司工程师获得支持；主要目的是通过这个界面进入诊断界面：

位置19. 系统输入区域，可以输入特定命令查看错误类型如：/GRUND.MAC用于显示故障原因；

当进入miniCmd时无如图信息显示输入：

/POS.MAC然后回车：用于触发式探头DT/XDT/RST-P/ST3

/VIEW(wastl)然后回车：用于扫描式探头XT/XXT/GOLD

位置21.22 错误信息显示

位置23.24 对应于程序运行键盘的F1-F8，通过鼠标点击或键盘可以进入不同的诊断界面,进入诊断系统界面（安全回路C99N/S/HC）

点击或按下键盘F8键，然后按F2键进入以下选项：

使用键盘的方向按键移动光标至(位置E7)Security CPU%，

按下回车键进入

1. 实时的显示当前状态，全部为竖线为正常并可以加载驱动

2. 静态的记录掉驱动时原因， 个斜杠代表掉驱动的报警位置

3. X175限位开关动作，可能是某个轴位于极限位置，手动将轴移动远离极限位置

4. X140机器的外围急停信号，如与吊车互锁，机械臂安全

5. X170空气监视开关动作，请检查压缩空气气压，或是检查过滤器等是否通畅

6. X160控制柜急停开关动作，请检查控制柜端急停开关

7. X150控制手柄急停开关动作

8. K13:机器运行监视器动作，此时可以按下键盘F1按键或点击界面#END按钮,然后输入/GRUND.MAC可进一步查看故障原因

9. UESA X:X轴过载保护启动，检查导轨清洁及有无干涉

10. UESA Y:Y轴过载保护启动，检查导轨清洁及有无干涉。

进入诊断系统界面（安全回路C99L）

使用键盘的方向按键移动光标至(位置D10)C99L，按下回车键进入安全回路界面；下图红色框内显示设备安全回路状态：

X175限位开关动作，可能是某个轴位于极限位置，手动将轴移动远离极限位置

X170空气监视开关动作，请检查压缩空气气压，或是检查过滤器等是否通畅

X160控制面板急停开关动作